Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot| 2022 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Wu Huapeng, Cheng Yong, Pan Hongtao, Zhao Wenlong, Shi Shanshuang, Song Yuntao, Ji Aihong Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa