Heikki Handroos

A novel approach for direct conversion of wind energy to heat utilizing a hydraulic medium for domestic heating applications

Development of a robust Wi-Fi/4G-based ROS communication platform for an assembly and repair mobile robot with reliable behavior under unstable network or connection failure

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Poberezkin Efim, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki

Muu painopiste

Konetekniikka

Review of MSM Actuators: Applications, Challenges, and Potential

|

2022

Tyyppi

A2 Katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Kulagin Ivan, Li Ming, Laitinen Ville, Handroos Heikki

Muu painopiste

Konetekniikka

Metallit ja metalliseokset

Materiaalitiede

Design and Development of a Multisensory Real-Time Monitoring Platform for Ultrafast Laser Engraving Process

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti

Muu painopiste

Konetekniikka

State Estimation in a Hydraulically Actuated Log Crane Using Unscented Kalman Filter

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Khadim Qasim, Hagh Yashar Shabbouei, Pyrhönen Lauri, Jaiswal Suraj, Zhidchenko Victor, Kurvinen Emil, Sopanen Jussi, Mikkola Aki, Handroos Heikki

Liiketoiminta – kohti kestävää uudistumista

Reference Architecture for Running Computationally Intensive Physics-Based Digital Twins of Heavy Equipment in a Heterogeneous Execution Environment

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhidchenko Victor, Startcev Egor, Handroos Heikki

Liiketoiminta – kohti kestävää uudistumista

Development of a novel method for estimating and planning automatic skimmer operation in response to offshore oil spills

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Motorin Dmitrii, Roozbahani Hamid, Handroos Heikki

Vesi – jalostuksen uusi aikakausi

Vesitiede ja -tekniikka

In-situ Monitoring and Defect Detection of Selective Laser Melting Process and Impact of Process Parameters on the Quality of Fabricated SS 316L

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Modaresialam Mehrnaz, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Salminen Antti, Handroos Heikki

Muu painopiste

Materiaalien mekaniikka

Physics-Based Digital Twins Merging with Machines: Cases Mobile Log Crane and Rotating Machine

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Kurvinen Emil, Kutvonen Antero, Ukko Juhani, Khadim Qasim, Hagh Yashar Shabbouei, Jaiswal Suraj, Neisi Neda, Zhidchenko Victor, Kortelainen Juha, Timperi Mira, Kokkonen Kirsi, Virtanen Juha, Zeb Akhtar, Lämsä Ville, Nieminen Vesa, Junttila Jukka, Savolainen Mikko, Rantala Tuija, Valjakka Tiina, Donoghue Ilkka, Elfvengren Kalle, Nasiri Mina, Rantala Tero, Kurinov Ilya, Sikanen Eerik, Pyrhönen Lauri, Hannola Lea, Handroos Heikki, Rantanen Hannu, Saunila Minna, Sopanen Jussi, Mikkola Aki

Liiketoiminta – kohti kestävää uudistumista

Tietojärjestelmät ja tiedonhallinta

Konetekniikka

Mallintaminen ja simulointi

Teknologia- ja innovaatiojohtaminen

Determining the State of a Nonlinear Flexible Multibody System Using an Unscented Kalman Filter

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Mohammadi Manouchehr, Hagh Shabbouei Yashar, Yu Xinxin, Handroos Heikki, Mikkola Aki

Muu painopiste

Largest Lyapunov Exponent Optimization for Control of a Bionic-Hand: A Brain Computer Interface Study

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Muu painopiste

Real-Time Monitoring and Defect Detection of Laser Scribing Process of CIGS Solar Panels Utilizing Photodiodes

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Valtonen Veli-Matti, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti

Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa

Konetekniikka

Real-Time Monitoring and Control of Ultra-Fast Laser Engraving Process Utilizing Spectrometer

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Ruutiainen Mika, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti

Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa

Konetekniikka

A Combined Projection for Remote Control of a Vehicle Based on Movement Imagination: A Single Trial Brain Computer Interface Study

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Li Ming, Handroos Heikki

Muu painopiste

Analyysi

Soft Robotic Compliant Two-Finger Gripper Mechanism for Adaptive and Gentle Food Handling

|

2021

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Milojevic Andrija, Linß Sebastian, Handroos Heikki

Liiketoiminta – kohti kestävää uudistumista

Simulated and Experimental Analysis of a Log Crane With Conventional and Direct Driven Hydraulics

|

2021

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Shevchuk Dmitrii, Malysheva Iuliia, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki

Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa

Novel Methods and Technologies for Assessing Usability of Off-Road Machines in R&D Phase - The LUTERGO Laboratory

|

2021

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Zhidchenko Victor, Amin Hekmatmanesh, Handroos Heikki, Kilpeläinen Asko, Kauranen Kari

Imaginary Control of a Mobile Vehicle Using Deep Learning Algorithm: A Brain Computer Interface Study

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Mohammadi-azni Hamed, Wu Huapeng, Afsharchi Mohsen, Li Ming, Handroos Heikki

Lääketieteen tekniikka

Robust finite non-singular terminal synergetic control for second order nonlinear systems subject to time-varying mismatched disturbances

|

2021

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Shabbouei Hagh Yashar, Fekih Afef, Handroos Heikki

Muu painopiste

Direct Metal Laser Sintering of Precious Metals for Jewelry Applications: Process Parameter Selection and Microstructure Analysis

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Korium Mohamed, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Perpelkina Svetlana, Handroos Heikki

Materiaalien mekaniikka

Biosignals in Human Factors Research for Heavy Equipment Operators: A Review of Available Methods and Their Feasibility in Laboratory and Ambulatory Studies

|

2021

Tyyppi

A2 Katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Zhidchenko Victor, Kauranen Kari, Siitonen Kaija, Handroos Heikki, Soutukorva Sari, Kilpeläinen Asko

Robust PI-Based Non-Singular Terminal Synergetic Control for Nonlinear Systems via Hybrid Nonlinear Disturbance Observer

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Shabbouei Hagh Yashar, Fekih Afef, Handroos Heikki

Review of the State-of-the-Art of Brain-Controlled Vehicles

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Nardelli Pedro H. J., Handroos Heikki

Compact Electrohydraulic Energy Converter for Off-Road Machines

|

2021

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Lindh Pia, Di Chong, Laurila Lasse, Scherman Eero, Handroos Heikki, Pyrhönen Juha

Active Fault-Tolerant Control Design for Actuator Fault Mitigation in Robotic Manipulators

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Shabbouei Hagh Yashar, Asl Mohammadi Reza, Fekih Afef, Wu Huapeng, Handroos Heikki

3D printing of plant-derived compounds and a proposed nozzle design for the more effective 3D FDM printing

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Sharma Vedant, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki

Materiaalikemia

Konetekniikka

Survey on artificial intelligence (AI) applied in welding: A future scenario of the influence of AI on technological, economic, educational and social changes

|

2019

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Gyasi Emmanuel Afrane, Handroos Heikki, Kah Paul

Fast calculation of stiff hydraulic models using the modified pseudodynamic solver

|

2020

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Malysheva Julia, Handroos Heikki

Digitalized automated welding systems for weld quality predictions and reliability

|

2019

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Gyasi Emmanuel Afrane, Kah Paul, Penttilä Sakari, Ratava Juho, Handroos Heikki, Sanbao Lin

Development of a novel real-time simulation of human skeleton/muscles

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Ustinov Stanislav, Handroos Heikki

Color Laser Marking: Repeatability, Stability and Resistance Against Mechanical, Chemical and Environmental Effects

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti

Pinnat, pinnoitteet ja kalvot

Parameter Identification of Hydraulic Systems Using Modified Coyote Optimization Algorithm

|

2020

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki

Coordinate-based control for a materials handling equipment utilizing real-time simulation

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Ahomäki Antti, Handroos Heikki

Umpieritysjärjestelmä ja autonominen hermosto

Rakentaminen

Konetekniikka

Dynamic accuracy ant colony optimization of inverse kinematic (DAACOIK) analysis of multi-purpose deployer (MPD) for CFETR remote handling

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhang Tao, Cheng Yong, Wu Huapeng, Song Yuntao, Yan Sheng, Handroos Heikki, Zheng Lei, Ji Haibiao, Pan Hongtao

Hybrid collision detection perceptron of the robot in the fusion application

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Zheng Lei, Cheng Yong, Handroos Heikki, Zhang Xuanchen, Ji Haibiao

Design and implementation of a mobile parallel robot for assembling and machining the fusion reactor vacuum vessel

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Handroos Heikki, Li Ming

A method for the camera-less remote surveillance on hydraulically actuated heavy equipment using IoT environment

|

2020

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Zhidchenko Victor, Handroos Heikki

Application of digital twin and IoT concepts for solving the tasks of hydraulically actuated heavy equipment lifecycle management

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhidchenko Victor, Handroos Heikki, Kovartsev Alexander

A combination of CSP-based method with soft margin SVM classifier and generalized RBF kernel for imagery-based brain computer interface applications

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Jamaloo Fatemeh, Li Ming, Handroos Heikki

Analyysi

Adaptive Integral Non-Singular Terminal Sliding Mode Control of a Servo-Hydraulic System

|

2020

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Shabbouei Hagh Yashar, Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki

INTSMC-Based Fault Tolerant Control Approach for a 2-DOF Robotic System

|

2020

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Shabbouei Hagh Yashar, Mohammadi Asl Reza, Fekih Afef, Handroos Heikki

Computationally Efficient Practical Method for Solving the Dynamics of Fluid Power Circuits in the Presence of Singularities

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Malysheva Iuliia, Ustinov Stanislav, Handroos Heikki

Providing Facilities in Health Care via Brain-Computer Interface and Internet of Things

|

2020

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Ullah Mehar, Hekmatmanesh Amin, Savchenko Dimitri, Moioli Renan, Nardelli Pedro, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Real-Time Simulation of Fluid Power Systems Containing Small Oil Volumes, using the Method of Multiple Scales

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Kiani-Oshtorjani Mehran, Ustinov Stanislav, Handroos Heikki, Jalali Payman, Mikkola Aki

A novel simple, adaptive and versatile soft-robotic compliant two-finger gripper with an inherently gentle touch

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Milojević Andrija, Linß Sebastian, Ćojbašić Žarko, Handroos Heikki

Real-Time Human Body and Brain Monitoring During Horseback Riding Simulator by Means of Inertial Motion Capture and EEG Systems

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Byzova Alina, Hekmatmanesh Amin, Roozbahani Hamid, Handroos Heikki, Hakansson Nils, Lankarani Hamid M.

Robotics in Manufacturing—The Past and the Present

|

2020

Tyyppi

A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Li Ming, Milojević Andrija, Handroos Heikki

Konetekniikka

Adaptive Square-Root Unscented Kalman Filter: Implementation of Exponential Forgetting Factor

|

2020

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Mohammadi Asl Reza, Shabbouei Hagh Yashar, Fekih Afef, Handroos Heikki

A Non-singular Terminal Synergetic Control Design for Servo-hydraulic Systems

|

2020

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Shabbouei Hagh Yashar, Mohammadi Asl Reza, Fekih Afef, Handroos Heikki

Hydraulic System Modeling with Recurrent Neural Network for the Faster Than Real-Time Simulation

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Malysheva Julia, Li Ming, Handroos Heikki

Development of an Artificial Intelligence Powered TIG Welding Algorithm for the Prediction of Bead Geometry for TIG Welding Processes using Hybrid Deep Learning

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Kesse Martin A., Buah Eric, Handroos Heikki, Ayetor Godwin K.

Dynamic analysis and control of a Fusion Reactor Vacuum Vessel Assembly Robot

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Moradkhani Shayan, Shabbouei Hagh Yashar, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Adaptive finite integral non-singular terminal synergetic control of nth-order nonlinear systems

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Mohammadi Asl Reza, Shabbouei Hagh Yashar, Anavatti Sreenatha, Handroos Heikki

Fuzzy-based parameter optimization of adaptive unscented Kalman filter: Methodology and experimental validation

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Mohammadi Asl Reza, Palm Rainer, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Monitoring of the human body and brain behavior using optical motion capture system and EEG utilizing horseback riding simulator: an extended case study

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Byzova Alina, Roozbahani Hamid, Handroos Heikki, Hakansson Nils, Lankarani Hamid

Lääketieteellinen laboratoriotekniikka

Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus

Fysioterapia, urheilufysioterapia ja kuntoutus

Fatigue life estimation of hydraulically actuated mobile working machines using Internet of Things and Digital Twin concepts

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhidchenko Victor, Handroos Heikki, Kovartsev Alexander

Deformation modeling of remote handling EAMA robot by recurrent neural networks

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Cheng Yong, Zhang Xuanchen

Optimizing Largest Lyapunov Exponent Utilizing an Intelligent Water Drop algorithm: A Brain Computer Interface Study

|

2019

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki, Wu Huapeng

On-line calculation of fatigue in hydraulically actuated heavy equipment using IoT and Digital Twin concepts

|

2019

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Zhidchenko Victor, Handroos Heikki, Kovartsev Alexander

Novel Smart and Compliant Robotic Gripper: Design, Modelling, Experiments and Control

|

2019

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Milojevic Andrija, Tomic Misa, Handroos Heikki, Cojbasic Zarko

A mobile robot with parallel kinematics to meet the requirements for assembling and machining the ITER vacuum vessel

|

2007

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Jones Lawrence

Adaptive Square-root Unscented Kalman Filter: An experimental study of hydraulic actuator state estimation

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Mohammadi Asl Reza, Shabbouei Hagh Yashar, Simani Silvio, Handroos Heikki

Integral non-singular terminal sliding mode controller for nth-order nonlinear systems

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Mohammadi Asl Reza, Shabbouei Hagh Yashar, Palm Rainer, Handroos Heikki

Combination of discrete wavelet packet transform with detrended fluctuation analysis using customized mother wavelet with the aim of an imagery-motor control interface for an exoskeleton

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Motie-Nasrabadi Ali, Li Ming, Handroos Heikki

Deformation modeling of manipulators for DEMO using artificial neural networks

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Skilton Robert, Hekmatmanesh Amin, Loving Antony

EEG Control of a Bionic Hand with Imagination Based on Chaotic Approximation of Largest Lyapunov Exponent: A Single Trial BCI Application Study

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Mohammadi Asl Reza, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Investigation on sense of control parameters for joystick interface in remote operated container crane application

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Abdullah Ummi, Handroos Heikki

Solid lubrication with MoS2-Ti-C films for high-vacuum applications in a nuclear fusion experimental device

|

2018

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Shi Shanshuang, Wu Huapeng, Song Yuntao, Handroos Heikki

Development of the Conductive Graphite Foam Displacement Sensor Model by using Artificial Neural Network

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Tomić Miša, Milojevic Andrija, Handroos Heikki, Milošević Miloš

A New Prismatic Crossed Leaf-Type Flexure Hinge Based on Topology Optimization with Discrete Beam Elements

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Milojevic Andrija, Linβ Sebastian, Zentner Lena, Handroos Heikki

Optimized Mother Wavelet in a Combination of Wavelet Packet with Detrended Fluctuation Analysis for Controlling a Remote Vehicle with Imagery Movement: A Brain Computer Interface Study

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Li Ming, Nasrabadi Ali Motie, Handroos Heikki

Investigation on user experience goals for joystick interface design

|

2018

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Abdullah U., Othman N., Romli F., Handroos H.

Pulsations Induced by Vibrations in Aircraft Engine Two-Stage Pump

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Gafurov S A, Salmina V A, Handroos H

Konetekniikka

Position Control of Pneumatic Cylinder Actuated by Low-Cost On/Off Valves Pulse Number Modulation

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Greshniakov P., Handroos H., Sverbilov V.

Konetekniikka

A Self-adaptive Artificial Bee Colony Algorithm with Guard Stage for Global Optimization

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Mao B., Xie Z., Wang Y., Wu H., Handroos H.

Adaptive Soft Robotic Gripper Based on Shape Morphing Compliant System

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Milojevic Andrija, Linss Sebastian, Cojbasic Zarko, Handroos Heikki, Luostarinen Lauri, Zentner Lena

A Hybrid Strategy of Differential Evolution and Modified Particle Swarm Optimization for Numerical Solution of a Parallel Manipulator

|

2018

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Mao Bingyan, Xie Zhijiang, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Wu Huapeng

A novel haptic interface and universal control strategy for International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER) welding/machining assembly robot

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Handroos Heikki

Konetekniikka

Faster than real-time simulation of mobile crane dynamics using digital twin concept

|

2018

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhidchenko Victor, Malysheva Iuliia, Handroos Heikki, Kovartsev Alexandr

New Weighted Adaptive Unscented Kalman Filter for Estimation of Hydraulic Systems

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki

Common spatial pattern combined with kernel linear discriminate and generalized radial basis function for motor imagery-based brain computer interface applications

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Jamloo F., Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kilpeläinen A.

Novel Control Method for Overhead Crane's Load Stability

|

2015

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Belunce Andres, Pandolfo Vinicius, Roozbahani Hamid, Handroos Heikki

Developing a Mobile Assembly Robot for Hazardous Environments With CompactRIO and ROS - A case study

|

2017

Tyyppi

D4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Handroos Heikki

Development of an Intelligent Model-based Simulation Method to Control the Dynamics of an Electrohydraulic Servo System

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Roozbahani H, Handroos H, Lankarani H

Mobiele Assemblagerobot Voor Risicovolle en Gevaarlijke Omgevingen

|

2017

Tyyppi

D1 Artikkeli ammattilehdessä

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Handroos Heikki

Konetekniikka

Development of Soft Robotic Gripper with Embedded Active Elements

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Milojević Andrija, Ćojbasić Žarko, Tomić Miša, Handroos Heikki

Analytical Model of Conductive Graphite Foam Based Sensors Characteristics

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Tomić Miša, Milojević Andrija, Milošević Miloš, Linß Sebastian, Pavlović Nenad T., Pavlović Nenad D., Handroos Heikki

A hybrid differential evolution and particle swarm optimization algorithm for numerical kinematics solution of remote maintenance manipulators

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Mao Bingyan, Xie Zhijiang, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Shi Shanshuang

Semi-Natural Test Bench for Buoyancy Variation System of Underwater Robots Investigations

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Gafurov Salimzhan, Salmina Vera, Greshnyakov Pavel, Mukhametzyanov Andrey, Handroos Heikki

Development of the Electromechanic Buoyancy Variation System of Underwater Glider

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Gafurov Salimzhan, Salmina Vera, Mukhametzyanov Andrey, Handroos Heikki

Experimental Investigation of Noise Sources Inside an Underwater Robot's Buoyancy Variation System

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Gafurov Salimzhan, Salmina Vera, Greshnyakov Pavel, Reshetov Viktor, Mukhametzyanov Andrey, Handroos Heikki

Active Control of Surface Robot Position

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Gafurov Salimzhan, Mukhametzyanov Andrey, Salmina Vera, Handroos Heikki

Sleep Spindle Detection and Prediction Using a Mixture of Time Series and Chaotic Features

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Mikaeili Mohammad, Sadeghniiat-Haghighi Khosrow, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Martinek Radek, Nazeran Homer

Adaptive Extended Kalman Filter designing based on Non-singular Fast Terminal Sliding Mode control for robotic manipulators

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Mohammadi Asl Reza, Shabbouei Hagh Yashar, Handroos Heikki

Static stiffness modelling of EAST articulated maintenance arm using matrix structural analysis method

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Shi Shanshuang, Wu Huapeng, Song Yuntao, Handroos Heikki, Li Ming, Cheng Yong, Mao Bingyan

Accuracy improvement studies for remote maintenance manipulators

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Li Ming, Mao Bingyan, Wu Jing, Loving Antony, Coleman Matti, Crofts Oliver, Keep Jonathan

Dynamic model identification method of manipulators for inside DEMO engineering

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Wang Yongbo, Loving Antony, Crofts Oliver, Coleman Matti, Skilton Robert, Burroughes Guy, Keep Jonathan

The Control of Multiple Actuators using Single IEHEC Pump/Motor

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Bekele Teshale, Åman Rafael, Handroos Heikki

Muu painopiste

HIL test bench for engine's fuel control systems investigation

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Gafurov Salimzhan, Rodionov Leonid, Kryuchkov Aleksandr, Handroos Heikki

Tekniikka

Lyapunov Based Adaptive Control Method for Hydraulic Servo Drive

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Fumkin Konstantin, Handroos Heikki

Adaptive Compliant Gripper Finger with Embedded Contracting and Extending Actuators

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Milojevic Andrija, Pavlovic Nenad D, Handroos Heikki

Konetekniikka

Tekniikka

A Concept of Adaptive Two Finger Gripper with Embedded Actuators

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Milojevic Andrija, Pavlovic Nenad D, Linß Sebastian, Tomic Misa, Pavlovic Nenad T, Handroos Heikki

Konetekniikka

Haptic Joystick for Improving Controllability of Remote-Operated Hydraulic Mobile Machinery

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Luostarinen Lauri, Åman Rafael, Handroos Heikki

Control system design of a teleoperated omnidirectional mobile robot using ROS

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Belzunce Andres, Li Ming, Handroos Heikki

Tekniikka

LUT Assembly Mobile Robot

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Handroos Heikki

Tekniikka

Modified Levenberg-Marquardt Algorithm for BP Neural Network Training in Dynamic Model Identification of Mechanical Systems

|

2016

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Carbone Giuseppe

Tekniikka

Matematiikka

Novel Intelligent Control Method for Improving the Fatigue Life of Crane Boom

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Mäkinen Sasu, Pandolfo Vinicius, Handroos Heikki

Comparison Between dSPACE and NI System Based on Real-Time Intelligent Control of a Teleoperated Hydraulic Servo System

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Witherspone Isaac, Handroos Heikki

Muu painopiste

Software protocol design: Communication and control in a multi-task robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance

|

2015

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Guangyou, Wang Yongbo

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Energy saving in working hydraulics of long booms in heavy working vehicles

|

2016

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Immonen Paula, Ponomarev Pavel, Åman Rafael, Ahola Ville, Uusi-Heikkilä Janne, Laurila Lasse, Handroos Heikki, Niemelä Markku, Pyrhönen Juha, Huhtala Kalevi

Intelligent Method for Tuning H2 PID Controller of Water Hydraulic Manipulator in CFETR blanket maintenances

|

2016

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Han Manfen, Wu Huapeng, Son Yuntao, Cheng Yong, Handroos Heikki

Multibody Dynamics and Control of a Novel Hydraulically Driven Hybrid Redundant Robot Machine

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Al-Saedi Mazin, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Novel ICT-enabled Collaborative Design Processes and Tools for Developing Non-Road Mobile Machinery

|

2015

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Åman Rafael, Handroos Heikki, Kärkkäinen Hannu, Jussila Jari, Korkealaakso Pasi

Microstructural characteristics of the laser welded joint of ITERcorrection coil sub case

|

2015

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Fang Chao, Song Yuntao, Wei Jing, Xin Jijun, Wu Huapeng, Handroo Heikki, Salminen Antti, Li Hongwei, Dolgetta Nello

Design and Analysis of the Laser Robotic Welding System for ITER Correction Coil Case

|

2015

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Fang C., Song T. T., Wei J., Xin J. J., Wu H.P., Salminen A., Handroos H.

Hardware-In-the-Loop Simulation of Electro-Hydraulic Energy Converter

Luostarinen Lauri, Åman Rafael, Handroos Heikki

Tekniikka

Virtual environment for investigating Human Machine Interface in Machines with hydraulic transmissions

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Heikkinen Jani, Luostarinen Lauri, Handroos Heikki

Stiffness-Maximum Trajectory Planning of a Hybrid Kinematic-Redundant Robot Machine

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Virtual Simulator to Test Suitability of Electro-Hydraulic Energy Converter in Different Types of Working Machines

|

2014

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Luostarinen Lauri O., Åman Rafael, Handroos Heikki

Konetekniikka

An Integrator Backstepping Position Control of Electro-Hydraulic Servo System Based on Particle Swarm Optimization

|

2014

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Ermiyas Assegu, Hamid Roozbahani, Heikki Handroos

Tekniikka

TOOL FOR STUDYING EFFECTS OF HUMAN OPERATORS ON ENERGY CONSUMPTION OF WORKING HYDRAULICS OF OFF-HIGHWAY WORKING VEHICLE

|

2014

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Luostarinen Lauri O., Åman Rafael, Handroos Heikki

Inverse kinematics analysis of a parallel redundant manipulator by means of differential evolution

|

2001

Tyyppi

B2 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Wu Huapeng , Handroos Heikki

Energia

Electric Motor Based Hydraulic Pump Emulator in Real-Time HIL-Simulation: Finding the Optimum Emulator Electric Motor

|

2014

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Heikkinen Jani, Minav Tatiana, Handroos Heikki, Tapia Juan

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

EXPERIMENTAL ANALYSIS OF ELECTRO-HYDRAULIC HYBRID ACTUATOR SYSTEM FOR OFF-HIGHWAY WORKING VEHICLES

|

2014

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Åman Rafael, Ponomarev Pavel, Luostarinen Lauri O., Handroos Heikki, Pyrhönen Juha, Laurila Lasse

Konetekniikka

Säätö- ja systeemitekniikka

Novel Control Method for Overhead Crane’s Load Stability

|

2015

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Belzunce Tarrés Andrès, Pandolfo Vinicius, Roozbahani Hamid, Handroos Heikki

Hybrid Parallel Robot for the Assembling of ITER

|

2008

Tyyppi

B2 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Passi Pekka

Tekniikka

High Power Density Integrated Electro-Hydraulic Energy Converter for Heavy Hybrid Off-Highway Working Vehicles

|

2014

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Ponomarev Pavel, Åman Rafael, Handroos Heikki, Immonen Paula, Pyrhönen Juha, Laurila Lasse

Konetekniikka

Sähkötekniikka ja elektroniikka

Tekniikka

Vibration Control for Parallel Manipulator Based on the Feed Forward Control Strategy

|

2013

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Ming Li, Huapeng Wu, Heikki Handroos, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone

Konetekniikka

Method for guiding a boom and a system for guiding a boom

|

2003

Tyyppi

H1 Myönnetty patentti

Tekijä(t)

Kovanen Janne, Handroos Heikki

Tekniikka

Optimization of Unknown Parameters of Adaptive Backstepping in Position Tracking of a Permanent Magnet Linear Motor

|

2012

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Yousefi Hassan, Handroos Heikki, Hirvonen M

Electro-Hydraulic Hybrid Actuator System using Integrated Power Unit

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Åman Rafael, Handroos Heikki, Ponomarev Pavel, Pyrhönen Juha

Energia

Tekniikka

Modeling of a Proportional Valve by MCMC Method

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki

Energia

Tekniikka

Markov Chain Monte Carlo (MCMC) methods for parameter estimation of a novel hybrid redundant robot

|

2011

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Static stiffness modeling of a novel hybrid redundant robot machine

|

2011

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Energia

Tekniikka

Manufacturing of the ITER TF coils radial plates by means of P/M HIP and a hybrid machining center

|

2011

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Lehtonen JT, Pale P, Li Ming

Energia

Tekniikka

Computationally Efficient Two-Regime Flow Orifice Model for Real-Time Simulation

|

2007

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Åman Rafael, Handroos Heikki, Eskola Tero

Adaptive nonlinear Velocity Controller For A Flexible Mechanism of a Linear Motor

|

2006

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hirvonen Markus, Pyrhönen Olli, Handroos Heikki

Energia

Using Simulation in Virtual Reality Environment to find effects of human operators on the life-cycle efficiency of off-highway working vehicles

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Luostarinen Lauri, Handroos Heikki

Novel horseback riding simulator based on 6-DOF motion measurement, a motion base, and interactive control of gaits

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Eskola Roope, Handroos Heikki

Computationally efficient two-regime flow orifice model for real-time simulation

|

2008

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Åman Rafael, Handroos Heikki, Eskola Tero

ANFIS and fuzzy Tuning of PID controller for Trajectory Tracking of a Flexible Hydraulically driven Parallel Robot machine

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Al-Saedi Mazin, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Haptic Controller for Mobile Machine Teleoperation

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Heikkinen Jani E., Handroos Heikki M.

Utilisation of Electro-Hydraulic Hybrid Actuator System in Off-Hghway Working Vehicles

|

2013

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Åman Rafael, Handroos Heikki, Ponomarev Pavel, Pyrhönen Juha

Energia

Tekniikka

Identifiable parameter analysis for the kinematic calibration of a hybrid robot

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

IWR-solution for the ITER Vacuum Vessel Assembly

|

2011

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pelab P., Wang Yongbo

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Analysis of a hydraulic pump emulator in real-time HIL-simulation: effect of delays on the stability of the system

|

2014

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Heikkinen Jani, Minav Tatiana, Handroos Heikki

Suppressing Mechanical Vibrations in a PMLSM Using Feed Forward Compensation and State Estimates

|

2006

Tyyppi

A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Hirvonen Markus, Handroos Heikki

Energia

Application of neural network in suppressing mechanical vibrations of a permanent magnet linear motor

|

2008

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Yousefi Hassan, Hirvonen Markus, Handroos Heikki, Soleymani Azita

Energia

Pseudo-Dynamic Solution of Pressures in Small Volumes in Fluid Power Circuit Simulation

|

2008

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Åman Rafael, Handroos Heikki

Complementing visual tracking of moving targets by fusion of tactile sensing

|

2009

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Alkkiomäki Olli, Kyrki Ville, Kälviäinen Heikki, Liu Yong, Handroos Heikki

Konenäkö ja hahmontunnistus

Deflection Compensation of a Flexible Boom Structure: An Intelligent Vision System Approach

|

2004

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Mielikäinen Jarno, Kälviäinen Heikki, Koskinen Ilkka, Toivanen Pekka, Handroos Heikki

Konetekniikka

Konenäkö ja hahmontunnistus

Stiffness modeling of hybrid parallel robot machine

|

2010

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Tekniikka

Modeling and control of a parallel redundant manipulator with hydraulic actuators

|

2006

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Liu Yong, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Tekniikka

Modelling and control of hydraulically driven parallel redundant manipulator

|

2003

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Yong, Handroos Heikki

Modeling and Control of Water Hydraulic Parallel Robot

|

2010

Tyyppi

A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Pessi Pekka, Wang Yongbo, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Comparison of Two Methods to Solve Pressures in Small Volumes in Real-Time Simulation of a Mobile Directional Control Valve

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Åman Rafael, Handroos Heikki, Korkealaakso Pasi, Rouvinen Asko

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Development of High Precision Intersector Weld/cut Robot

|

2007

Tyyppi

D4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys

Tekijä(t)

Handroos Heikki, Wu Huapeng, Passi Pekka, Liu Yong, Yousefi Hassan, Hopia Jussi

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Mobile parallel robot for assembly and repair of ITER vacuum vessel

|

2008

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka

Geometrical Parameter Identification of a Hybrid Redundant Robot by Utilizing Differential Evolution

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Real-time simulation based robust adaptive control of hydraulic servo system

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Calibration Algorithm for a Redundant Hybrid Parallel Robot

|

2010

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Adaptive nonlinear control in a Permanent Magnet Linear Motor with a Flexible Load

|

2007

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Yousefi Hassan, Hirvonen Markus, Handroos Heikki

Energia

On the Error Modeling of a Novel Mobile Hybrid Parallel robot

|

2008

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Chen Bingkui

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Development and control towards a parallel water hydraulic weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel

|

2005

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka, Kilkki Juha, Jones Lawrence

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Force Ripple Compensator for a Vector Controlled PM Linear Synchronous Motor

|

2007

Tyyppi

A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Hirvonen Markus, Pyrhönen Olli, Handroos Heikki

Energia

Multi-modal force/vision sensor fusion in 6-dof pose tracking

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Alkkiomäki Olli, Kyrki Ville, Kälviäinen Heikki, Liu Yong, Handroos Heikki

Konetekniikka

Konenäkö ja hahmontunnistus

MCMC-Based Pressure Analysis

|

2013

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki

Robust adaptive control of a hydraulic servo system by utilizing real-time simulation

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Materiaalien mekaniikka

Tekniikka

Accuracy Analysis of Hybrid Parallel Robot for the assembling of ITER

|

2009

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Parallel manipulators

|

2008

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pessi Pekka, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Optimization of Parameters of Pseudo-Dynamic Solver for Real Time Simulation of Fluid Power Circuits

|

2010

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Åman Rafael, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Online trajectory following with position based force/vision control

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Alkkiomäki Olli, Kyrki Ville, Kälviäinen Heikki, Liu Yong, Handroos Heikki

Konetekniikka

Konenäkö ja hahmontunnistus

Improving the Robustness of Simulation Models for Hydraulic Components and Circuits by a Statistical Method

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki, Wu Huapeng

Study of Leakage Model for Servo Valve

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki

Matematiikka (muut)

Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tietojenkäsittelytieteet

Ympäristötiede

Kemian tekniikka

Geometria ja topologia

Ohjaus ja optimointi

Matematiikka

Design of parallel intersector weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel

|

2003

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kovanen Janne, Rouvinen Asko, Hannukainen Petri, Saira Tanja, Jones Lawrence

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

On the force transmission capability of the Penta-WH the paraller weld/cut robot for a fusion reactor

|

2003

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Dufva Kari, Kovanen Janne, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Saira Tanja

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Design of a Robot with parallel kinematic structure by using MBS and FEA

|

2006

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Robustness Analysis of Models for Hydraulic Servo Valve by Using a Statistical Method

|

2010

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki

Matematiikka (muut)

Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tietojenkäsittelytieteet

Ympäristötiede

Kemian tekniikka

Geometria ja topologia

Ohjaus ja optimointi

Matematiikka

A mobile robot with parellel kinematics to meet the requirements for assembling and machining the ITER vacuum vessel

|

2007

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Jones Lawrence

Analysis and Control of Vibrations in Electrically Driven Machine Systems

Hirvonen Markus, Handroos Heikki, Sopanen Jussi, Laurila Lasse, Kurronen Panu, Salminen Pia, Pyrhönen Juha

Sähkötekniikka ja elektroniikka

Energia

On the design of a large scale redundant parallel manipulator

|

2000

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kilkki Juha

Tekniikka

Design of a mobile parallel robot for machining and welding of ITER

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka, Hirvonen Markus

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Flexible Multibody Dynamics and Control of a Novel Hydraulically Driven Hybrid Redundant Robot Machine

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Al-Saedi Mazin, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Water hydraulic weld/cut robot with parallel architecture

Pessi Pekka, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Test Rig for Integrated Hydraulic-Electric Power Transmission with Real-Time Simulated Loads

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Åman Rafael, Handroos Heikki, Wilenius Jari, Ponomarev Pavel

Energia

Tekniikka

Software design of the hybrid robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Guangyou

Energia

Tekniikka

Accuracy Improvement of a Hybrid Robot for ITER Application Using POE Modeling Method

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Error Modelling and Differential-Evolution-based Parameter Identification Method for Redundant Hybrid Robot

|

2012

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Reliability Analysis of a Model for Servo Hydraulic System by Utilizing Markov Chain Monte Carlo Method

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki, Wu Huapeng

Design of a Human Machine Interface for a Mobile Machine Using Simulation in Virtual Reality Environment

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Heikkinen Jani, Handroos Heikki

Virtual Reality Based Robotic Therapy for Stroke Rehabilitation: an Initial Study

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Liu Junhong, Handroos Heikki, Miraftabi Barbara, Heinonen Ari, Peurala Sinikka, Tarkka Ina, Rossi Marko, Nousiainen Satu

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Empirical leakage model for hydraulic servo valve

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki, Nishiumi Takao

Matematiikka (muut)

Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tietojenkäsittelytieteet

Ympäristötiede

Kemian tekniikka

Geometria ja topologia

Ohjaus ja optimointi

Matematiikka

Parameter Estimation of an Electrohydraulic Servo System Using a Markov Chain Monte Carlo Method

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki

Kinematics and control of a mobile parallel robot machine

Wu Huapeng, Pessi Pekka, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Challenges of vision for real-time sensor based control

|

2008

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Alkkiomäki Olli, Kyrki Ville, Kälviäinen Heikki, Liu Yong, Handroos Heikki

Konetekniikka

Konenäkö ja hahmontunnistus

Comparison of Numerical Effectiveness of Three Methods for Modelling 2-Way Flow Control Valves

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Åman Rafael, Handroos Heikki

Mechatronics design and development towards a heavy-duty waterhydraulic welding/cutting robot

|

2007

Tyyppi

A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki

Novel Online Re-Calibration Method for multi-axis force/torque sensor of ITER Welding/Machining Robot

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Fakhrizadeh Alireza, Haario Heikki, Handroos Heikki

Konetekniikka

Ohjaus ja optimointi

Matematiikka

Real-time HIL-simulation for testing of electric motor drives emulating hydraulic systems

|

2012

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Jani E. Heikkinen, Tatiana A. Minav, Juha J. Pyrhönen, Heikki M. Handroos

Observer Based Adaptive Backstepping Velocity Controller for a Flexible Mechanism of a PMLSM

|

2005

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Hirvonen Markus, Pyrhönen Olli, Handroos Heikki

Energia

Tekniikka

Differential-Evolution-Based Parameter Identification Method for a Redundant Hybrid Robot Using POE Model

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Application of fuzzy gain-scheduling in position control of a servo hydraulic system with a flexible load

|

2007

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Yousefi Hassan, Handroos Heikki, Mattila Jorma K

Tekniikka

Application of Differential Evolution in system identification of a servo-hydraulic system with a flexible load

|

2008

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Yousefi Hassan, Handroos Heikki, Soleymani Azita

Differential-Evolution-Based Parameter Identification Method for a Redundant Hybrid Robot Using POE Model

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Tekniikka

Parameter Identification of a Hybrid Redundant Robot by using Differential Evolution Algorithm

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Chatter suppression methods of a robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance

|

2014

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Wang Yongbo, Li Ming, Al-Saedi Mazin, Handroos Heikki

Ydinenergia ja -tekniikka

Materiaalien mekaniikka

Development of Control Interface for HIL Simulation of Electro-Hydraulic Energy Converter

|

2014

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Luostarinen Lauri O., Åman Rafael, Handroos Heikki

Heikki Handroos

Julkaisulinkit