Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Heikki Handroos
Professori
Mechanical Engineering
LUT School of Energy Systems
Lappeenranta
LUT Painopisteet
Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista
Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa
Research areas
Konetekniikka
Sähkötekniikka ja elektroniikka
Säätö- ja systeemitekniikka
Esittely
Heikki Handroos valmistui tekniikan tohtoriksi 1991 Tampereen teknillisestä korkeakoulusta, missä hän myös palveli Suomen Akatemian tutkimusassistenttina ja yliassistenttina hydrauliikan ja automatiikan alueella vuodesta 1988 vuoteen 1992. Hänet nimitettiin koneautomaation apulaisprofessoriksi Lappeenrannan teknilliseen korkeakouluun vuonna 1992, missä hänelle myönnettiin täysi professuuri 1998. Hän on johtanut Älykkäiden koneiden laboratoriota vuodesta 1993.
Hänen tutkimustoimintansa on sisältänyt mekatronisten koneiden mallinnusta, simulointia ja säätöä sekä robotiikkaa. hybriditehonsiirtoja ja muita liikkuviin työkoneisiin liittyviä aiheita. Hän on julkaissut yli kolmesataa tietellistä lehti- ja konferenssiartikkelia mekatroniikan alueellta (tällä hetkellä 220 SCOPUS indeksoitua artikkelia). Hänen julkaisuihinsa on viitattu yli 2400 kertaa Google Scolarissa. Professori Handroos on toiminut 34;jän väitöskirjan ohjaajana ja ohjannut yli 150 diplomityötä. Hän on toiminut vastuullisena johtajana kansallisissa ja kansaninvälisissä tutkimus- ja kehityshankkeissa, joiden yhteenlaskettu rahoitus ylittää 20M€. Handroos on ollut perustamassa neljää spin-off yritystä: Mevea Oy, Haptronics Oy, THT Robotics Oy ja Flowgait Oy, joiden hallituksien puheenjohtajana hän on toiminut. Hän on ollut vierailevana professorina Univerity of Minnesotassa, Japanin puolustusakatemiassa ja Pietarin Polyteknisessä yliopistossa. Hän on toiminut seuraavissa tiedejärjestöissä: ASME, IEEE ja GFPS. Vuosina 2010-2018 hän toimi tiedelehden ASME Journal of Dynamic Systems Measurement and Control apulaiseditorina. Tämän lisäksi hän on toiminut yli kahdenkymmenen konferenssin tieteellisissä komiteoissa.
Professori on toiminut LUT yliopiston yliopistokollegion puheenjohtajana vuodesta 2022 ja teknillisen tiedekunnan varadekaanina 2007-2009.
Mekatronisten koneiden mallintaminen, simulointi ja säätö, robotiikka, energiatehokkaat tehonsiirrot sekä liikkuvat työkoneet.
Yli kolmenkymmenen vuoden kokemus koneautomaation opetuksesta kandi, maisteri ja tohtoritasoilla.
Hysteresis identification of joint with harmonic drive transmission based on Monte Carlo method
|
2024
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wang Qi, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Song Yuntao, Li Ming, Yin Jian, Cheng Yong
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Zhao Wenlong, Zhang Xuanchen, Guo Xinpeng, Yang Songzhu, Zhang Yu, Pan Hongtao
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Komarov Timofei, Williot Antoine, Bauer Nathan, Handroos Heikki
A microservices-based architecture for data and software management of heavy equipment digital twins
|
2023
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Startcev Egor, Kortelainen Juha, Zeb Akhtar, Torvikoski Leo, Torkabadi Saeid, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Abdelsalam Ahmed, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Shabbouei Hagh Yashar, Mohammadi Manouchehr, Mikkola Aki, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Khadim Qasim, Shabbouei Hagh Yashar, Jiang Dezhi, Pyrhönen Lauri, Jaiswal Suraj, Zhidchenko Victor, Yu Xinxin, Kurvinen Emil, Handroos Heikki, Mikkola Aki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Yin Ruochen, Wu Huapeng, Li Ming, Cheng Yong, Song Yuntao, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Komarov Timofei, Zhidchenko Victor, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Yin Ruochen, Li Changyang, Qin Guodong, Hekmatmanesh Amin, Handroos Heikki, Deighan Tom, William Brace
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Zhang Xuanchen, Guo Xinpeng, Yang Songzhu, Du Liansheng, Zhang Yu
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Komarov Timofei, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Li Ming, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Ustinov Stanislav, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Iyer Kaushikk Ravender, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti
Determining the State of a Nonlinear Flexible Multibody System Using an Unscented Kalman Filter
|
2022
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Mohammadi Manouchehr, Hagh Shabbouei Yashar, Yu Xinxin, Handroos Heikki, Mikkola Aki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Motorin Dmitrii, Roozbahani Hamid, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Poberezkin Efim, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Modaresialam Mehrnaz, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Salminen Antti, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Physics-Based Digital Twins Merging with Machines: Cases Mobile Log Crane and Rotating Machine
|
2022
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Kurvinen Emil, Kutvonen Antero, Ukko Juhani, Khadim Qasim, Hagh Yashar Shabbouei, Jaiswal Suraj, Neisi Neda, Zhidchenko Victor, Kortelainen Juha, Timperi Mira, Kokkonen Kirsi, Virtanen Juha, Zeb Akhtar, Lämsä Ville, Nieminen Vesa, Junttila Jukka, Savolainen Mikko, Rantala Tuija, Valjakka Tiina, Donoghue Ilkka, Elfvengren Kalle, Nasiri Mina, Rantala Tero, Kurinov Ilya, Sikanen Eerik, Pyrhönen Lauri, Hannola Lea, Handroos Heikki, Rantanen Hannu, Saunila Minna, Sopanen Jussi, Mikkola Aki
Real-Time Monitoring and Control of Ultra-Fast Laser Engraving Process Utilizing Spectrometer
|
2022
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Ruutiainen Mika, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Valtonen Veli-Matti, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Startcev Egor, Handroos Heikki
Tyyppi
A2 Katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Kulagin Ivan, Li Ming, Laitinen Ville, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Yin Ruochen, Wu Huapeng, Li Ming, Cheng Yong, Song Yuntao, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Khadim Qasim, Hagh Yashar Shabbouei, Pyrhönen Lauri, Jaiswal Suraj, Zhidchenko Victor, Kurvinen Emil, Sopanen Jussi, Mikkola Aki, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Lindh Pia, Tiainen Jonna, Grönman Aki, Turunen-Saaresti Teemu, Di Chong, Laurila Lasse, Scherman Eero, Handroos Heikki, Pyrhönen Juha
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Sharma Vedant, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Shabbouei Hagh Yashar, Asl Mohammadi Reza, Fekih Afef, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A2 Katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Zhidchenko Victor, Kauranen Kari, Siitonen Kaija, Handroos Heikki, Soutukorva Sari, Kilpeläinen Asko
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Lindh Pia, Di Chong, Laurila Lasse, Scherman Eero, Handroos Heikki, Pyrhönen Juha
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Korium Mohamed, Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Perpelkina Svetlana, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Mohammadi-azni Hamed, Wu Huapeng, Afsharchi Mohsen, Li Ming, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Amin Hekmatmanesh, Handroos Heikki, Kilpeläinen Asko, Kauranen Kari
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Nardelli Pedro H. J., Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Shabbouei Hagh Yashar, Fekih Afef, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Shabbouei Hagh Yashar, Fekih Afef, Handroos Heikki
Simulated and Experimental Analysis of a Log Crane With Conventional and Direct Driven Hydraulics
|
2021
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Shevchuk Dmitrii, Malysheva Iuliia, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Milojevic Andrija, Linß Sebastian, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Jamaloo Fatemeh, Li Ming, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Shabbouei Hagh Yashar, Mohammadi Asl Reza, Fekih Afef, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Milojević Andrija, Linß Sebastian, Ćojbašić Žarko, Handroos Heikki
Adaptive finite integral non-singular terminal synergetic control of nth-order nonlinear systems
|
2020
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Mohammadi Asl Reza, Shabbouei Hagh Yashar, Anavatti Sreenatha, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Shabbouei Hagh Yashar, Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki
Adaptive Square-Root Unscented Kalman Filter: Implementation of Exponential Forgetting Factor
|
2020
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Mohammadi Asl Reza, Shabbouei Hagh Yashar, Fekih Afef, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Handroos Heikki, Kovartsev Alexander
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki, Salminen Antti
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Malysheva Iuliia, Ustinov Stanislav, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Ahomäki Antti, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Handroos Heikki, Li Ming
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Alizadeh Marjan, Ustinov Stanislav, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Kesse Martin A., Buah Eric, Handroos Heikki, Ayetor Godwin K.
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Zhang Tao, Cheng Yong, Wu Huapeng, Song Yuntao, Yan Sheng, Handroos Heikki, Zheng Lei, Ji Haibiao, Pan Hongtao
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Moradkhani Shayan, Shabbouei Hagh Yashar, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Malysheva Julia, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Mohammadi Asl Reza, Palm Rainer, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Zheng Lei, Cheng Yong, Handroos Heikki, Zhang Xuanchen, Ji Haibiao
Hydraulic System Modeling with Recurrent Neural Network for the Faster Than Real-Time Simulation
|
2020
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Malysheva Julia, Li Ming, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Shabbouei Hagh Yashar, Mohammadi Asl Reza, Fekih Afef, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Byzova Alina, Roozbahani Hamid, Handroos Heikki, Hakansson Nils, Lankarani Hamid
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Ullah Mehar, Hekmatmanesh Amin, Savchenko Dimitri, Moioli Renan, Nardelli Pedro, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Byzova Alina, Hekmatmanesh Amin, Roozbahani Hamid, Handroos Heikki, Hakansson Nils, Lankarani Hamid M.
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Kiani-Oshtorjani Mehran, Ustinov Stanislav, Handroos Heikki, Jalali Payman, Mikkola Aki
Tyyppi
A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
Tekijä(t)
Li Ming, Milojević Andrija, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Mohammadi Asl Reza, Shabbouei Hagh Yashar, Simani Silvio, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Motie-Nasrabadi Ali, Li Ming, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Skilton Robert, Hekmatmanesh Amin, Loving Antony
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Cheng Yong, Zhang Xuanchen
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Gyasi Emmanuel Afrane, Kah Paul, Penttilä Sakari, Ratava Juho, Handroos Heikki, Sanbao Lin
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Mohammadi Asl Reza, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Handroos Heikki, Kovartsev Alexander
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Mohammadi Asl Reza, Shabbouei Hagh Yashar, Palm Rainer, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Milojevic Andrija, Tomic Misa, Handroos Heikki, Cojbasic Zarko
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Handroos Heikki, Kovartsev Alexander
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Gyasi Emmanuel Afrane, Handroos Heikki, Kah Paul
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Mao Bingyan, Xie Zhijiang, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Milojevic Andrija, Linβ Sebastian, Zentner Lena, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Mao B., Xie Z., Wang Y., Wu H., Handroos H.
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Milojevic Andrija, Linss Sebastian, Cojbasic Zarko, Handroos Heikki, Luostarinen Lauri, Zentner Lena
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Gyasi Emmanuel, Kah Paul, Handroos Heikki, Layus Pavel, Lin Sanbao
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Skilton Robert, Keep Jonathan, Loving Antony
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Tomić Miša, Milojevic Andrija, Handroos Heikki, Milošević Miloš
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Malysheva Iuliia, Handroos Heikki, Kovartsev Alexander
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Ikechukwu Kingsley Chima, Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Malysheva Iuliia, Handroos Heikki, Zhidchenko Victor, Kovartsev Alexander
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Zhidchenko Victor, Malysheva Iuliia, Handroos Heikki, Kovartsev Alexandr
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Abdullah U., Othman N., Romli F., Handroos H.
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Li Ming, Nasrabadi Ali Motie, Handroos Heikki
Position Control of Pneumatic Cylinder Actuated by Low-Cost On/Off Valves Pulse Number Modulation
|
2018
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Greshniakov P., Handroos H., Sverbilov V.
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Gafurov S A, Salmina V A, Handroos H
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Herpiö Juha-Matti, Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Shi Shanshuang, Wu Huapeng, Song Yuntao, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Mao Bingyan, Xie Zhijiang, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Shi Shanshuang
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Li Ming, Mao Bingyan, Wu Jing, Loving Antony, Coleman Matti, Crofts Oliver, Keep Jonathan
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Gafurov Salimzhan, Mukhametzyanov Andrey, Salmina Vera, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Mohammadi Asl Reza, Shabbouei Hagh Yashar, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Tomić Miša, Milojević Andrija, Milošević Miloš, Linß Sebastian, Pavlović Nenad T., Pavlović Nenad D., Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Jamloo F., Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kilpeläinen A.
Developing a Mobile Assembly Robot for Hazardous Environments With CompactRIO and ROS - A case study
|
2017
Tyyppi
D4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Roozbahani H, Handroos H, Lankarani H
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Milojević Andrija, Ćojbasić Žarko, Tomić Miša, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Gafurov Salimzhan, Salmina Vera, Mukhametzyanov Andrey, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Wang Yongbo, Loving Antony, Crofts Oliver, Coleman Matti, Skilton Robert, Burroughes Guy, Keep Jonathan
Experimental Investigation of Noise Sources Inside an Underwater Robot's Buoyancy Variation System
|
2017
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Gafurov Salimzhan, Salmina Vera, Greshnyakov Pavel, Reshetov Viktor, Mukhametzyanov Andrey, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Abdullah Ummi, Handroos Heikki
Tyyppi
D1 Artikkeli ammattilehdessä
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Gafurov Salimzhan, Salmina Vera, Greshnyakov Pavel, Mukhametzyanov Andrey, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Mikaeili Mohammad, Sadeghniiat-Haghighi Khosrow, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Martinek Radek, Nazeran Homer
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Shi Shanshuang, Wu Huapeng, Song Yuntao, Handroos Heikki, Li Ming, Cheng Yong, Mao Bingyan
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Milojevic Andrija, Pavlovic Nenad D, Linß Sebastian, Tomic Misa, Pavlovic Nenad T, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Milojevic Andrija, Pavlovic Nenad D, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Witherspone Isaac, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Belzunce Andres, Li Ming, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Immonen Paula, Ponomarev Pavel, Åman Rafael, Ahola Ville, Uusi-Heikkilä Janne, Laurila Lasse, Handroos Heikki, Niemelä Markku, Pyrhönen Juha, Huhtala Kalevi
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Luostarinen Lauri, Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Gafurov Salimzhan, Rodionov Leonid, Kryuchkov Aleksandr, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Han Manfen, Wu Huapeng, Son Yuntao, Cheng Yong, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Fumkin Konstantin, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Carbone Giuseppe
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Mäkinen Sasu, Pandolfo Vinicius, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Bekele Teshale, Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Fang C., Song T. T., Wei J., Xin J. J., Wu H.P., Salminen A., Handroos H.
Tyyppi
Muu
Tekijä(t)
Luostarinen Lauri, Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Fang Chao, Song Yuntao, Wei Jing, Xin Jijun, Wu Huapeng, Handroo Heikki, Salminen Antti, Li Hongwei, Dolgetta Nello
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Belunce Andres, Pandolfo Vinicius, Roozbahani Hamid, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Belzunce Tarrés Andrès, Pandolfo Vinicius, Roozbahani Hamid, Handroos Heikki
Novel ICT-enabled Collaborative Design Processes and Tools for Developing Non-Road Mobile Machinery
|
2015
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Åman Rafael, Handroos Heikki, Kärkkäinen Hannu, Jussila Jari, Korkealaakso Pasi
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Guangyou, Wang Yongbo
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Ermiyas Assegu, Hamid Roozbahani, Heikki Handroos
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Heikkinen Jani, Minav Tatiana, Handroos Heikki
Chatter suppression methods of a robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance
|
2014
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Wang Yongbo, Li Ming, Al-Saedi Mazin, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Luostarinen Lauri O., Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Heikkinen Jani, Minav Tatiana, Handroos Heikki, Tapia Juan
EXPERIMENTAL ANALYSIS OF ELECTRO-HYDRAULIC HYBRID ACTUATOR SYSTEM FOR OFF-HIGHWAY WORKING VEHICLES
|
2014
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Åman Rafael, Ponomarev Pavel, Luostarinen Lauri O., Handroos Heikki, Pyrhönen Juha, Laurila Lasse
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Ponomarev Pavel, Åman Rafael, Handroos Heikki, Immonen Paula, Pyrhönen Juha, Laurila Lasse
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Luostarinen Lauri O., Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Luostarinen Lauri O., Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Al-Saedi Mazin, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Heikkinen Jani, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Heikkinen Jani E., Handroos Heikki M.
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Eskola Roope, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Fakhrizadeh Alireza, Haario Heikki, Handroos Heikki
Parameter Estimation of an Electrohydraulic Servo System Using a Markov Chain Monte Carlo Method
|
2013
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Guangyou
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Luostarinen Lauri, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Åman Rafael, Handroos Heikki, Ponomarev Pavel, Pyrhönen Juha
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Ming Li, Huapeng Wu, Heikki Handroos, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Åman Rafael, Handroos Heikki, Ponomarev Pavel, Pyrhönen Juha
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Al-Saedi Mazin, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Yousefi Hassan, Handroos Heikki, Hirvonen M
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Jani E. Heikkinen, Tatiana A. Minav, Juha J. Pyrhönen, Heikki M. Handroos
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Åman Rafael, Handroos Heikki, Wilenius Jari, Ponomarev Pavel
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Heikkinen Jani, Luostarinen Lauri, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Åman Rafael, Handroos Heikki, Korkealaakso Pasi, Rouvinen Asko
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki, Nishiumi Takao
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pelab P., Wang Yongbo
Manufacturing of the ITER TF coils radial plates by means of P/M HIP and a hybrid machining center
|
2011
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Lehtonen JT, Pale P, Li Ming
Markov Chain Monte Carlo (MCMC) methods for parameter estimation of a novel hybrid redundant robot
|
2011
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Multibody Dynamics and Control of a Novel Hydraulically Driven Hybrid Redundant Robot Machine
|
2011
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Al-Saedi Mazin, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Liu Junhong, Handroos Heikki, Miraftabi Barbara, Heinonen Ari, Peurala Sinikka, Tarkka Ina, Rossi Marko, Nousiainen Satu
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Pessi Pekka, Wang Yongbo, Handroos Heikki
Optimization of Parameters of Pseudo-Dynamic Solver for Real Time Simulation of Fluid Power Circuits
|
2010
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Comparison of Numerical Effectiveness of Three Methods for Modelling 2-Way Flow Control Valves
|
2009
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Alkkiomäki Olli, Kyrki Ville, Kälviäinen Heikki, Liu Yong, Handroos Heikki
Geometrical Parameter Identification of a Hybrid Redundant Robot by Utilizing Differential Evolution
|
2009
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Alkkiomäki Olli, Kyrki Ville, Kälviäinen Heikki, Liu Yong, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Alkkiomäki Olli, Kyrki Ville, Kälviäinen Heikki, Liu Yong, Handroos Heikki
Parameter Identification of a Hybrid Redundant Robot by using Differential Evolution Algorithm
|
2009
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Yousefi Hassan, Handroos Heikki, Soleymani Azita
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Yousefi Hassan, Hirvonen Markus, Handroos Heikki, Soleymani Azita
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Alkkiomäki Olli, Kyrki Ville, Kälviäinen Heikki, Liu Yong, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Åman Rafael, Handroos Heikki, Eskola Tero
Tyyppi
B2 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Passi Pekka
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Chen Bingkui
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Pessi Pekka, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Åman Rafael, Handroos Heikki
Tyyppi
Muu
Tekijä(t)
Pessi Pekka, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Jones Lawrence
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Jones Lawrence
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Yousefi Hassan, Hirvonen Markus, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Yousefi Hassan, Handroos Heikki, Mattila Jorma K
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Åman Rafael, Handroos Heikki, Eskola Tero
Tyyppi
D4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys
Tekijä(t)
Handroos Heikki, Wu Huapeng, Passi Pekka, Liu Yong, Yousefi Hassan, Hopia Jussi
Tyyppi
A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
Tekijä(t)
Hirvonen Markus, Pyrhönen Olli, Handroos Heikki
Mechatronics design and development towards a heavy-duty waterhydraulic welding/cutting robot
|
2007
Tyyppi
A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Hirvonen Markus, Pyrhönen Olli, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
Muu
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Pessi Pekka, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Liu Yong, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Suppressing Mechanical Vibrations in a PMLSM Using Feed Forward Compensation and State Estimates
|
2006
Tyyppi
A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
Tekijä(t)
Hirvonen Markus, Handroos Heikki
Tyyppi
Muu
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka, Hirvonen Markus
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka, Kilkki Juha, Jones Lawrence
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Hirvonen Markus, Pyrhönen Olli, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Mielikäinen Jarno, Kälviäinen Heikki, Koskinen Ilkka, Toivanen Pekka, Handroos Heikki
Tyyppi
Muu
Tekijä(t)
Hirvonen Markus, Handroos Heikki, Sopanen Jussi, Laurila Lasse, Kurronen Panu, Salminen Pia, Pyrhönen Juha
Tyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kovanen Janne, Rouvinen Asko, Hannukainen Petri, Saira Tanja, Jones Lawrence
Tyyppi
H1 Myönnetty patentti
Tekijä(t)
Kovanen Janne, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Liu Yong, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Dufva Kari, Kovanen Janne, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Saira Tanja
Inverse kinematics analysis of a parallel redundant manipulator by means of differential evolution
|
2001
Tyyppi
B2 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa
Tekijä(t)
Wu Huapeng , Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kilkki Juha
Muualla verkossa
Avainsanat
mekatroniikka, koneautomaatio, robotiikka, säätö, mallinnus, simulointi, ihminen-kone käyttöliittymä, hydrauliikka
