Efficient Collision-Avoidance Constraints for Ellipsoidal Obstacles in Optimal Control: Application to Path-Following MPC and UAVs | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Leprich David, Rosenfelder Mario, Herrmann-Wicklmayr Markus, Flaβkamp Kathrin, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Päätöstieteet (muut) Konetekniikka Sähkötekniikka ja elektroniikka Autotekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Setpoint Control for Wheeled Mobile Robots Using Geometry-Conforming Model Predictive Controllers | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Rosenfelder Mario, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Konetekniikka Autotekniikka LUT School of Energy Systems
Real-Time Human Interaction Mimicry Teleoperation in Unitree G1 Edu Humanoid Robots Using the RGB Sensor | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Tan Yi Wen, Woh Jun Meng, Yong Ee Sin, Pang Wai Leong, Goh Hui Hwang, Chan Kah-Yoong, Happonen Ari Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Linguistics and Language Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus Organisaatiokäyttäytyminen ja henkilöstöjohtaminen Human Factors and Ergonomics Koulutus Konetekniikka Viestintä Tekoäly Materiaalien mekaniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Yhteiskuntatieteet (muut) Kehitys Kulttuurintutkimus Tietojenkäsittelytieteet Signaalinkäsittely Konenäkö ja hahmontunnistus Ohjelmistot Laskennallinen mekaniikka Yhteiskuntatieteet Sosiaalipsykologia LUT School of Engineering Sciences
Classification of welding-induced residual stresses in gusset joints | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Riski Jani, Pesonen Tero, Skriko Tuomas, Ahola Antti Muu painopiste Konetekniikka LUT School of Energy Systems
Physics-guided neural network in gearbox fault diagnosis | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Ahmadi Ghouchan Atigh Nastaran, Moharrami Ali, Rohani Bastami Abbas, Choudhury Tuhin, Behzad Mehdi, Sopanen Jussi, Pourgol Mohammad Digitaalinen murros Tilastot, todennäköisyys ja epävarmuus Konetekniikka Tekoäly Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Signaalinkäsittely Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Estimation for AMB-Supported Rotor Systems: A Feasibility Study for Going Beyond the Kalman Filter | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Moharrami Ali, Ranjan Gyan, Sopanen Jussi, Ebel Henrik Digitaalinen murros Tilastot, todennäköisyys ja epävarmuus Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Ohjaus ja optimointi LUT School of Energy Systems
A Non-Dominated Sorting-Based Multi-Objective Neural Network Optimization With Constraints for H∞-Control Tuning of Rotor–AMB Systems | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Abubakar Ibrahim, Numan Muhammad, Putkonen Atte, Lindh Tuomo, Nevaranta Niko Digitaalinen murros Energiasiirtymä Konetekniikka Sähkötekniikka ja elektroniikka LUT School of Energy Systems
Rotordynamic effects of bearing misalignment and arrangement in angular contact ball bearing with full stiffness matrix | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Goswami Giota, Nutakor Charles, Sopanen Jussi Energiasiirtymä Konetekniikka LUT School of Energy Systems
