An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks | 2025 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Chen Jingshan, Xu Lihan, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Energiasiirtymä Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Reducing the communication of distributed model predictive control: Autoencoders and formation control | 2025 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Schiz Torben, Ebel Henrik Digitaalinen murros Muu painopiste Tekoäly Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) LUT School of Energy Systems
Effect of Electrification on the Energy Efficiency of Boom Trajectories of Semi-Autonomous Mobile Cranes | 2025 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Komarov Timofei, Zhidchenko Victor, Handroos Heikki Energiasiirtymä Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Tekniikka LUT School of Energy Systems
UDGS-SLAM: UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM | 2025 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Mansour Mostafa, Abdelsalam Ahmed, Happonen Ari, Porras Jari, Rahtu Esa Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Aistinvaraiset järjestelmät Laskennallinen teoria ja matematiikka Tekoäly Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Tietojenkäsittelytieteet Signaalinkäsittely Laitteistot ja arkkitehtuurit Konenäkö ja hahmontunnistus Ohjelmistot Tietojärjestelmät LUT School of Engineering Sciences LUT School of Energy Systems
Design and Development of an Intelligent Collision Avoidance Platform for a Teleoperated Dual Robotic Arm | 2025 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Gautam Samrat, Li Ming, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Tekniikka (muut) LUT School of Energy Systems
Using Nonlinear Observers as Virtual Sensors in Hydraulically Actuated Equipment in Industrial IoT Systems | 2024 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Zhidchenko Victor, Shabbouei Hagh Yashar, Startcev Egor, Handroos Heikki Liiketoiminta ja yhteiskunta Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka LUT School of Energy Systems
On Koopman-Based Surrogate Models for Non-holonomic Robots | 2024 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Bold Lea, Rosenfelder Mario, Eschmann Hannes, Ebel Henrik, Worthmann Karl Liiketoiminta ja yhteiskunta Energiasiirtymä Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Matematiikka LUT School of Energy Systems
Reduced-Order H∞ Loop-Shaping Controller Design for Nonlinear Continuous-Time HDD Systems Using Hankel-Norm Approximation | 2024 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Shaikh Ibrahim, Zerdazi El Wardi, Wendimu Abebe Alemu, Matušu Radek, Zarghoon Sohaibullah, Emebu Samuel Muu painopiste Energiasiirtymä Sähkötekniikka ja elektroniikka Säätö- ja systeemitekniikka LUT School of Engineering Sciences
Design and Development of a Robust Control Platform for a 3-Finger Robotic Gripper Using EMG-Derived Hand Muscle Signals in NI LabVIEW | 2024 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Loskutova Aleksandra, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Lääketieteen tekniikka LUT School of Energy Systems
