UDGS-SLAM: UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM | 2025 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Mansour Mostafa, Abdelsalam Ahmed, Happonen Ari, Porras Jari, Rahtu Esa Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Aistinvaraiset järjestelmät Laskennallinen teoria ja matematiikka Tekoäly Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Tietojenkäsittelytieteet Signaalinkäsittely Laitteistot ja arkkitehtuurit Konenäkö ja hahmontunnistus Ohjelmistot Tietojärjestelmät LUT School of Engineering Sciences LUT School of Energy Systems
Design and Development of an Intelligent Collision Avoidance Platform for a Teleoperated Dual Robotic Arm | 2025 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Gautam Samrat, Li Ming, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Tekniikka (muut) LUT School of Energy Systems
Using Nonlinear Observers as Virtual Sensors in Hydraulically Actuated Equipment in Industrial IoT Systems | 2024 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Zhidchenko Victor, Shabbouei Hagh Yashar, Startcev Egor, Handroos Heikki Liiketoiminta ja yhteiskunta Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka LUT School of Energy Systems
On Koopman-Based Surrogate Models for Non-holonomic Robots | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Bold Lea, Rosenfelder Mario, Eschmann Hannes, Ebel Henrik, Worthmann Karl Liiketoiminta ja yhteiskunta Energiasiirtymä Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Matematiikka LUT School of Energy Systems
Reduced-Order H∞ Loop-Shaping Controller Design for Nonlinear Continuous-Time HDD Systems Using Hankel-Norm Approximation | 2024 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Shaikh Ibrahim, Zerdazi El Wardi, Wendimu Abebe Alemu, Matušu Radek, Zarghoon Sohaibullah, Emebu Samuel Muu painopiste Energiasiirtymä Sähkötekniikka ja elektroniikka Säätö- ja systeemitekniikka LUT School of Engineering Sciences
Design and Development of a Robust Control Platform for a 3-Finger Robotic Gripper Using EMG-Derived Hand Muscle Signals in NI LabVIEW | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Loskutova Aleksandra, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Lääketieteen tekniikka LUT School of Energy Systems
Linear Parameter-Varying and Fixed-Parameter H∞-Based Control of a Bearingless Compressor | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Zhuravlev Andrei, Putkonen Atte, Madanzadeh Sadjad, Jastrzebski Rafal P. Liiketoiminta ja yhteiskunta Energiasiirtymä Sähkötekniikka ja elektroniikka Säätö- ja systeemitekniikka LUT School of Energy Systems
Hybrid Modeling of Multibody Systems: Comparison of Two Discrepancy Models for Trajectory Prediction | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Wohlleben Meike, Röder Benedict, Ebel Henrik, Muth Lars, Sextro Walter, Eberhard Peter Energiasiirtymä Tekoäly Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
System identification and force estimation of robotic manipulator using semirecursive multibody formulation | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Pyrhönen Lauri, Mikkola Aki, Naets Frank Muu painopiste Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Universal Real-Time Control of an Electro-Hydraulic Servo System Utilizing Mathematical Model and Multibody Simulation | 2024 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Asikainen Jussi, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka Tekniikka (muut) LUT School of Energy Systems
