Efficient Collision-Avoidance Constraints for Ellipsoidal Obstacles in Optimal Control: Application to Path-Following MPC and UAVs | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Leprich David, Rosenfelder Mario, Herrmann-Wicklmayr Markus, Flaβkamp Kathrin, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Päätöstieteet (muut) Konetekniikka Sähkötekniikka ja elektroniikka Autotekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
MoRE: Multi-Oracle Reward Evolution for Automated Reward Shaping in Reinforcement Learning | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Abdelsalam Ahmed, Happonen Ari, Papadakis Panagiotis, Porras Jari Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Umpieritysjärjestelmä ja autonominen hermosto Operaatiotutkimus ja -analyysi Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus Tietokonegrafiikka ja tietokoneavusteinen suunnittelu Laskennallinen teoria ja matematiikka Tekoäly Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Teoreettinen tietojenkäsittelyoppi Tietojenkäsittelytieteet Signaalinkäsittely Laitteistot ja arkkitehtuurit Konenäkö ja hahmontunnistus Ohjelmistot Ohjaus ja optimointi Laskennallinen mekaniikka Tietojärjestelmät Teknologia- ja innovaatiojohtaminen LUT School of Engineering Sciences
Real-Time Human Interaction Mimicry Teleoperation in Unitree G1 Edu Humanoid Robots Using the RGB Sensor | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Tan Yi Wen, Woh Jun Meng, Yong Ee Sin, Pang Wai Leong, Goh Hui Hwang, Chan Kah-Yoong, Happonen Ari Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Linguistics and Language Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus Organisaatiokäyttäytyminen ja henkilöstöjohtaminen Human Factors and Ergonomics Koulutus Konetekniikka Viestintä Tekoäly Materiaalien mekaniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Yhteiskuntatieteet (muut) Kehitys Kulttuurintutkimus Tietojenkäsittelytieteet Signaalinkäsittely Konenäkö ja hahmontunnistus Ohjelmistot Laskennallinen mekaniikka Yhteiskuntatieteet Sosiaalipsykologia LUT School of Engineering Sciences
Physics-guided neural network in gearbox fault diagnosis | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Ahmadi Ghouchan Atigh Nastaran, Moharrami Ali, Rohani Bastami Abbas, Choudhury Tuhin, Behzad Mehdi, Sopanen Jussi, Pourgol Mohammad Digitaalinen murros Tilastot, todennäköisyys ja epävarmuus Konetekniikka Tekoäly Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Signaalinkäsittely Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Createch’s near-future emergence analysis | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Sosunova Inna, Sudarshan Vidya, Happonen Ari Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Operaatiotutkimus ja -analyysi Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus Tuotanto- ja valmistustekniikka Tietojärjestelmät ja tiedonhallinta Tietokonegrafiikka ja tietokoneavusteinen suunnittelu Sähkötekniikka ja elektroniikka Tekoäly Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Tietojenkäsittelytieteet Ohjelmistot Laskennallinen mekaniikka Tietojärjestelmät Teknologia- ja innovaatiojohtaminen Tekniikka (muut) LUT School of Engineering Sciences
Joint material and shape optimization of a 3D printing nozzle by CFD and response surface methodology | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Ardaneh Fatemeh, Immonen Eero, Chaudhari Ashvinkumar, Pelkonen Jani, Prakash Dhayakumar Rajan Muu painopiste Biomateriaalit Nestemäisten aineiden virtaus ja siirto Ohjaus ja optimointi Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Pedagogical Innovations for the Modern Computer Science Classroom: 50 Teaching Tips and Practical Strategies for Computing Education | 2026 Tyyppi A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa Tekijä(t) Garcia Manuel B., Happonen Ari, Agbo Friday Joseph, Adarkwah Michael Agyemang, Kazanidis Ioannis, Chiu Thomas K. F., Damaševičius Robertas, Semerikov Serhiy O. Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Kehitys- ja kasvatuspsykologia Tietokoneverkot ja viestintä Operaatiotutkimus ja -analyysi Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus Organisaatiokäyttäytyminen ja henkilöstöjohtaminen Tietojärjestelmät ja tiedonhallinta Koulutus Tietokonegrafiikka ja tietokoneavusteinen suunnittelu Strategia ja johtaminen Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Työmarkkinasuhteet Teoreettinen tietojenkäsittelyoppi Tietojenkäsittelytieteet Laitteistot ja arkkitehtuurit Konenäkö ja hahmontunnistus Ohjelmistot Laskennallinen mekaniikka Tietojärjestelmät Teknologia- ja innovaatiojohtaminen Hallinnon tietojärjestelmät Tietokoneet geotieteissä LUT School of Engineering Sciences
Plastic deformation and failure of TMCP S1100 ultrahigh-strength steel at elevated temperatures | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Ghafouri Mehran, Afkhami Shahriar, Pokka Aki-Petteri, Javaheri Vahid, Larkiola Jari, Moshtaghi Masoud, Björk Timo, Skriko Tuomas Energiasiirtymä Konetekniikka Materiaalien mekaniikka Metallit ja metalliseokset Materiaalitiede Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Workflow for real-time simulation-based fatigue assessment in mobile machinery | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Nemov Alexander, Härkönen Aleksi, Garcia-Agundez Alfonso, Khadim Qasim, Ahola Antti, Zhidchenko Victor, Walica Dominik, Kurvinen Emil, Handroos Heikki, Mikkola Aki, Orzechowski Grzegorz Digitaalinen murros Konetekniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
