Advanced Bilinear Koopman Models for Predictive Control of Nonholonomic Systems | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Krauspenhaar Jasmin, Krendelsberger Emilia F. P., Rosenfelder Mario, Bold Lea, Schimperna Irene, Worthmann Karl, Eberhard Peter, Ebel Henrik Digitaalinen murros Päätöstieteet (muut) Konetekniikka Sovellettu matematiikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Ohjaus ja optimointi Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Learning Multimodal Motion Behavior of Human-Controlled Robots in a Shepherd Task | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wenger Ingeborg, Eberhard Peter, Ebel Henrik Digitaalinen murros Konetekniikka Tekoäly Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Tietojenkäsittelytieteet Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Learning-Accelerated Optimization-Based Trajectory Planning for Cooperative Aerial-Ground Handover Missions | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Chen Jingshan, Yu Bochen, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Tilastot, todennäköisyys ja epävarmuus Konetekniikka Sähkötekniikka ja elektroniikka Tekoäly Sovellettu matematiikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Frequency-Domain Physics-Informed Neural Networks for Parameter Estimation | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Tariq Jawad, Lindh Tuomo, Nevaranta Niko Digitaalinen murros Konetekniikka Sähkötekniikka ja elektroniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
On the Design of Model Predictive Setpoint Controllers for Nonholonomic Multibody Systems | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Rosenfelder Mario, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Sovellettu matematiikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Efficient Collision-Avoidance Constraints for Ellipsoidal Obstacles in Optimal Control: Application to Path-Following MPC and UAVs | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Leprich David, Rosenfelder Mario, Herrmann-Wicklmayr Markus, Flaβkamp Kathrin, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Päätöstieteet (muut) Konetekniikka Sähkötekniikka ja elektroniikka Autotekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
MoRE: Multi-Oracle Reward Evolution for Automated Reward Shaping in Reinforcement Learning | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Abdelsalam Ahmed, Happonen Ari, Papadakis Panagiotis, Porras Jari Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Umpieritysjärjestelmä ja autonominen hermosto Operaatiotutkimus ja -analyysi Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus Tietokonegrafiikka ja tietokoneavusteinen suunnittelu Laskennallinen teoria ja matematiikka Tekoäly Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Teoreettinen tietojenkäsittelyoppi Tietojenkäsittelytieteet Signaalinkäsittely Laitteistot ja arkkitehtuurit Konenäkö ja hahmontunnistus Ohjelmistot Ohjaus ja optimointi Laskennallinen mekaniikka Tietojärjestelmät Teknologia- ja innovaatiojohtaminen LUT School of Engineering Sciences
Real-Time Human Interaction Mimicry Teleoperation in Unitree G1 Edu Humanoid Robots Using the RGB Sensor | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Tan Yi Wen, Woh Jun Meng, Yong Ee Sin, Pang Wai Leong, Goh Hui Hwang, Chan Kah-Yoong, Happonen Ari Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Linguistics and Language Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus Organisaatiokäyttäytyminen ja henkilöstöjohtaminen Human Factors and Ergonomics Koulutus Konetekniikka Viestintä Tekoäly Materiaalien mekaniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Yhteiskuntatieteet (muut) Kehitys Kulttuurintutkimus Tietojenkäsittelytieteet Signaalinkäsittely Konenäkö ja hahmontunnistus Ohjelmistot Laskennallinen mekaniikka Yhteiskuntatieteet Sosiaalipsykologia LUT School of Engineering Sciences
Physics-guided neural network in gearbox fault diagnosis | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Ahmadi Ghouchan Atigh Nastaran, Moharrami Ali, Rohani Bastami Abbas, Choudhury Tuhin, Behzad Mehdi, Sopanen Jussi, Pourgol Mohammad Digitaalinen murros Tilastot, todennäköisyys ja epävarmuus Konetekniikka Tekoäly Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Signaalinkäsittely Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Createch’s near-future emergence analysis | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Sosunova Inna, Sudarshan Vidya, Happonen Ari Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Operaatiotutkimus ja -analyysi Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus Tuotanto- ja valmistustekniikka Tietojärjestelmät ja tiedonhallinta Tietokonegrafiikka ja tietokoneavusteinen suunnittelu Sähkötekniikka ja elektroniikka Tekoäly Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Tietojenkäsittelytieteet Ohjelmistot Laskennallinen mekaniikka Tietojärjestelmät Teknologia- ja innovaatiojohtaminen Tekniikka (muut) LUT School of Engineering Sciences
