An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks | 2025 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Chen Jingshan, Xu Lihan, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Energiasiirtymä Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
A physics-based and data-driven framework providing a guideline for state estimation in active magnetic bearing-supported rotors | 2025 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Moharrami Ali, Choudhury Tuhin, Ranjan Gyan, Ghalamchi Behnam, Ebel Henrik, Sopanen Jussi Energiasiirtymä Tilastot, todennäköisyys ja epävarmuus Tilastotiede ja todennäköisyys Konetekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Signaalinkäsittely Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Possibilistic Robot Localization Using Visual Landmarks | 2025 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Könecke Tom, Ebel Henrik, Hanss Michael Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Päätöstieteet Konetekniikka Tekoäly Sovellettu matematiikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Hybrid Modeling of Multibody Systems: Comparison of Two Discrepancy Models for Trajectory Prediction | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Wohlleben Meike, Röder Benedict, Ebel Henrik, Muth Lars, Sextro Walter, Eberhard Peter Energiasiirtymä Tekoäly Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
System identification and force estimation of robotic manipulator using semirecursive multibody formulation | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Pyrhönen Lauri, Mikkola Aki, Naets Frank Muu painopiste Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Universal Real-Time Control of an Electro-Hydraulic Servo System Utilizing Mathematical Model and Multibody Simulation | 2024 Tyyppi A4 Conference proceedings Tekijä(t) Asikainen Jussi, Roozbahani Daniel, Alizadeh Marjan, Handroos Heikki Muu painopiste Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka Tekniikka (muut) LUT School of Energy Systems
Extended reality implementation possibilities in direct energy deposition-arc | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Lund Hannu, Penttilä Sakari, Skriko Tuomas Liiketoiminta ja yhteiskunta Energiasiirtymä Tuotanto- ja valmistustekniikka Turvallisuus, riskit, luotettavuus ja laatu Laskennallinen mekaniikka Tekniikka (muut) LUT School of Energy Systems
A machine learning-based simplified collision model for granular flows | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Adamczyk Wojciech, Widuch Agata, Morkisz Pawel, Zhou Minmin, Myöhänen Kari, Klimanek Adam, Pawlak Sebastian Energiasiirtymä Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Anomalously acting agents: the deployment problem | 2024 Tyyppi A1 Journal article (refereed), original research Tekijä(t) Wenger Ingeborg, Ebel Henrik, Eberhard Peter Muu painopiste Tekoäly Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
