Reference Architecture for Running Computationally Intensive Physics-Based Digital Twins of Heavy Equipment in a Heterogeneous Execution Environment| 2022 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Zhidchenko Victor, Startcev Egor, Handroos Heikki Liiketoiminta – kohti kestävää uudistumista