Model predictive motion control of blanket remote maintenance mover | 2024 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Zhao Wenlong, Zhang Xuanchen, Guo Xinpeng, Yang Songzhu, Zhang Yu, Pan Hongtao Muu painopiste LUT School of Energy Systems
Synchronization control of blanket remote maintenance robot based on mpc-ccc algorithm | 2023 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Zhang Xuanchen, Guo Xinpeng, Yang Songzhu, Du Liansheng, Zhang Yu Muu painopiste LUT School of Energy Systems