Lauri Pyrhönen

Nuorempi tutkija

Mechanical Engineering

LUT School of Energy Systems

Lappeenranta

Lauri.Pyrhonen@lut.fi

Esittely

Estimating the mechanical cost of transport in human walking with a simple kinematic data-driven mechanical model

2024

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Katwal Parvat, Jaiswal Suraj, Jiang Dezhi, Pyrhönen Lauri, Tuomisto Jenni, Rantalainen Timo, Schwab Arend L., Mikkola Aki

Muu painopiste

Fysioterapia, urheilufysioterapia ja kuntoutus

LUT School of Energy Systems

Inertial Parameter Identification for Closed-Loop Mechanisms: Adaptation of Linear Regression for Coordinate Partitioning

2024

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pyrhönen Lauri, Willems Thijs, Mikkola Aki, Naets Frank

Muu painopiste

Laskennallinen mekaniikka

LUT School of Energy Systems

An efficient and accurate linearization approach for hydraulically actuated multibody systems with holonomic and nonholonomic constraints

2023

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

García-Agúndez Alfonso, García-Vallejo Daniel, Freire Emilio, Pyrhönen Lauri, Mikkola Aki

Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista

LUT School of Energy Systems

Experimental investigation into the state estimation of a forestry crane using the unscented Kalman filter and a multiphysics model

2023

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Khadim Qasim, Shabbouei Hagh Yashar, Jiang Dezhi, Pyrhönen Lauri, Jaiswal Suraj, Zhidchenko Victor, Yu Xinxin, Kurvinen Emil, Handroos Heikki, Mikkola Aki

Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa

LUT School of Energy Systems

Inertia Parameter Identification for Closed-Loop Mechanisms: Adaptation of Linear Regression for Coordinate Partitioning

2023

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Pyrhönen Lauri, Mikkola Aki, Naets Frank

Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista

LUT School of Energy Systems

Mass estimation of a simple hydraulic crane using discrete extended Kalman filter and inverse dynamics for online identification

2023

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pyrhönen Lauri, Jaiswal Suraj, Mikkola Aki

Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista

LUT School of Energy Systems

Computationally Efficient Coupling of Multibody Dynamics and Hydraulic Actuators in Simulating Hydraulic Machinery

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Jaiswal Suraj, Pyrhönen Lauri, Mikkola Aki

Muu painopiste

LUT School of Energy Systems

Linearization-based state-transition model for the discrete extended Kalman filter applied to multibody simulations

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pyrhönen Lauri, Jaiswal Suraj, Garcia-Agundez Alfonso, García Vallejo Daniel, Mikkola Aki

Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista

Laskennallinen mekaniikka

LUT School of Energy Systems

Physics-Based Digital Twins Merging with Machines: Cases Mobile Log Crane and Rotating Machine

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Kurvinen Emil, Kutvonen Antero, Ukko Juhani, Khadim Qasim, Hagh Yashar Shabbouei, Jaiswal Suraj, Neisi Neda, Zhidchenko Victor, Kortelainen Juha, Timperi Mira, Kokkonen Kirsi, Virtanen Juha, Zeb Akhtar, Lämsä Ville, Nieminen Vesa, Junttila Jukka, Savolainen Mikko, Rantala Tuija, Valjakka Tiina, Donoghue Ilkka, Elfvengren Kalle, Nasiri Mina, Rantala Tero, Kurinov Ilya, Sikanen Eerik, Pyrhönen Lauri, Hannola Lea, Handroos Heikki, Rantanen Hannu, Saunila Minna, Sopanen Jussi, Mikkola Aki

Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista

Tietojärjestelmät ja tiedonhallinta

Konetekniikka

Mallintaminen ja simulointi

Teknologia- ja innovaatiojohtaminen

LUT School of Engineering Sciences

LUT School of Energy Systems