State Estimation in a Hydraulically Actuated Log Crane Using Unscented Kalman Filter| 2022 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Khadim Qasim, Hagh Yashar Shabbouei, Pyrhönen Lauri, Jaiswal Suraj, Zhidchenko Victor, Kurvinen Emil, Sopanen Jussi, Mikkola Aki, Handroos Heikki Liiketoiminta – kohti kestävää uudistumista