Multiobjective Optimization Framework for Breeding Blanket Design With Remote Maintenance Consideration | 2026 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wang Ting, Li Changyang, Wu Huapeng, Brace William, Salminen Karoliina Muu painopiste LUT School of Energy Systems
Bridging the Gap: Implementing Doctoral Study Process in a Postgraduate University Course | 2025 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Li Changyang, Eskelinen Harri Muu painopiste LUT School of Energy Systems
Conceptual design proposal for the EU-DEMO electron cyclotron ex-vessel waveguide system with enhanced remote maintainability | 2025 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Birlan Daniel, Benzoni Gabriele, Brace William, Bruschi Alessandro, Cammi Antonio, Chavan René, Crisinel Fabien, Crofts Oliver, Garavaglia Saul, Goodman Timothy P., Hogge Jean-Philippe, Borderas Cinta Lucia Marraco, Sanchez Avelino Mas, Li Changyang, Lyytinen Janne, Martikainen Hannu, Sinha Aditya, Spaeh Peter, Torrance Marc, Unt Anna, Wu Chuanren, Wu Huapeng, Xydou Anastasia Energiasiirtymä LUT School of Energy Systems
Fostering Student Engagement Through Constructive Alignment: A Case of Course Development | 2025 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Du-Ikonen Liuliu, Li Changyang, Russo Vieira Julia Muu painopiste Koulutus LUT School of Energy Systems
Peer Review Versus Manual Assessment in a Multicultural 3D Modeling Course | 2025 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Li Changyang, Almeida Cassia, Matthews Sami, Eskelinen Harri Muu painopiste LUT School of Energy Systems
Concept Design and Development of the Multipurpose Deployer (MPD) for Large Port-Based Tokamaks | 2024 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wu Huapeng, Yao Zhixin, Li Changyang, Li Ming, Handroos Heikki, Sinha Aditya, Brace William Energiasiirtymä LUT School of Energy Systems
Data driven modeling of heavy-duty joint system for DEMO manipulators: An initial study from MPD joint simulation | 2024 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Li Changyang, Yao Zhixin, Wang Qi, Handroos Heikki, Deighan Tom, William Brace, Crofts Olive Liiketoiminta ja yhteiskunta Energiasiirtymä LUT School of Energy Systems
Design and Development on the Remote Maintenance Tools and Strategy of the Port Closure Plate in DEMO | 2024 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li C., Wu H., Eskelinen H., Li M., Brace W., Budden S., Crofts O. Energiasiirtymä LUT School of Energy Systems
Experiments of vacuum vessel in-situ milling via mobile parallel robot machine | 2024 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Junwei, Cheng Yong, Ji Haibiao, Pan Hongtao, Yang Yang, Zhang Xuanchen, Zhong Yaqi, Song Yuntao, Wu Huapeng, Li Changyang Energiasiirtymä LUT School of Energy Systems
Peer review evaluation in 3D modeling course: simplifying assessment and ensuring quality | 2024 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Li Changyang, Li Chen, Eskelinen Harri, Matthews Sami, Naukkarinen Johanna Muu painopiste LUT School of Energy Systems
Design and development of a cable-driven elephant trunk robot with variable cross-sections | 2023 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Wang Qi, Li Changyang, Ji Aihong, Wu Huapeng, Yang Zhikang, Wen Shikun Energiasiirtymä LUT School of Energy Systems
Performance Analysis of Hybrid Kinematic Mechanism for Fusion Reactor Maintenance | 2023 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Wu Huapeng, Li Changyang, Ji Aihong, Budden Stuart Energiasiirtymä LUT School of Energy Systems
Sensitivity analysis of manipulator control for DEMO remote maintenance: A heavy-duty joint case study | 2023 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Yin Ruochen, Li Changyang, Qin Guodong, Hekmatmanesh Amin, Handroos Heikki, Deighan Tom, William Brace Energiasiirtymä LUT School of Energy Systems
Information Analysis of Flexible Deformation with Regression Estimation for EAST Articulated Maintenance Arm | 2022 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Jing, Song Yuntao, Wu Huapeng, Li Changyang Muu painopiste LUT School of Energy Systems
Wall-Climbing Mobile Robot for Inspecting DEMO Vacuum Vessel | 2022 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Li Changyang, Wu Huapeng, Ji Aihong Muu painopiste LUT School of Energy Systems
Design and Multi-Objective Optimization of a Dexterous Mobile Parallel Mechanism for Fusion Reactor Vacuum Vessel Assembly | 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri
Mobile parallel robot machine for heavy-duty double-walled vacuum vessel assembly | 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Ji Haibiao
Design and implementation of a mobile parallel robot for assembling and machining the fusion reactor vacuum vessel | 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Handroos Heikki, Li Ming
R&D achievements for vacuum vessel towards CFETR construction | 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Liu Zhihong, Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Ma Jianguo, Fan Xiaosong, Wang Rui, GU Yongqi, Lu Kun, Ran Hong, Wei Jing, Qin Shijun, Xia Xiaowei, Li Changyang, Zhang Tao
Design and analysis of robot for the maintenance of divertor in DEMO fusion reactor | 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Siuko Mikko, Loving Antony