Design and development of a cable-driven elephant trunk robot with variable cross-sections | 2023 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Wang Qi, Li Changyang, Ji Aihong, Wu Huapeng, Yang Zhikang, Wen Shikun Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa LUT School of Energy Systems
Performance Analysis of Hybrid Kinematic Mechanism for Fusion Reactor Maintenance | 2023 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Wu Huapeng, Li Changyang, Ji Aihong, Budden Stuart Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa LUT School of Energy Systems
Wall-Climbing Mobile Robot for Inspecting DEMO Vacuum Vessel | 2022 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Li Changyang, Wu Huapeng, Ji Aihong Muu painopiste LUT School of Energy Systems
Design and Multi-Objective Optimization of a Dexterous Mobile Parallel Mechanism for Fusion Reactor Vacuum Vessel Assembly | 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri
Mobile parallel robot machine for heavy-duty double-walled vacuum vessel assembly | 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Ji Haibiao
Design and implementation of a mobile parallel robot for assembling and machining the fusion reactor vacuum vessel | 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Handroos Heikki, Li Ming
R&D achievements for vacuum vessel towards CFETR construction | 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Liu Zhihong, Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Ma Jianguo, Fan Xiaosong, Wang Rui, GU Yongqi, Lu Kun, Ran Hong, Wei Jing, Qin Shijun, Xia Xiaowei, Li Changyang, Zhang Tao
Design and analysis of robot for the maintenance of divertor in DEMO fusion reactor | 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Siuko Mikko, Loving Antony