Data driven modeling of heavy-duty joint system for DEMO manipulators: An initial study from MPD joint simulation | 2024 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Li Changyang, Yao Zhixin, Wang Qi, Handroos Heikki, Deighan Tom, William Brace, Crofts Olive Liiketoiminta ja yhteiskunta – kohti kestävää uudistumista Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa LUT School of Energy Systems
Design and Development on the Remote Maintenance Tools and Strategy of the Port Closure Plate in DEMO | 2024 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li C., Wu H., Eskelinen H., Li M., Brace W., Budden S., Crofts O. Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa LUT School of Energy Systems
Design and development of a cable-driven elephant trunk robot with variable cross-sections | 2023 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Wang Qi, Li Changyang, Ji Aihong, Wu Huapeng, Yang Zhikang, Wen Shikun Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa LUT School of Energy Systems
Performance Analysis of Hybrid Kinematic Mechanism for Fusion Reactor Maintenance | 2023 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Wu Huapeng, Li Changyang, Ji Aihong, Budden Stuart Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa LUT School of Energy Systems
Sensitivity analysis of manipulator control for DEMO remote maintenance: A heavy-duty joint case study | 2023 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Yin Ruochen, Li Changyang, Qin Guodong, Hekmatmanesh Amin, Handroos Heikki, Deighan Tom, William Brace Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa LUT School of Energy Systems
Information Analysis of Flexible Deformation with Regression Estimation for EAST Articulated Maintenance Arm | 2022 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Jing, Song Yuntao, Wu Huapeng, Li Changyang Muu painopiste LUT School of Energy Systems
Wall-Climbing Mobile Robot for Inspecting DEMO Vacuum Vessel | 2022 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Li Changyang, Wu Huapeng, Ji Aihong Muu painopiste LUT School of Energy Systems
Design and Multi-Objective Optimization of a Dexterous Mobile Parallel Mechanism for Fusion Reactor Vacuum Vessel Assembly | 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri
Mobile parallel robot machine for heavy-duty double-walled vacuum vessel assembly | 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Ji Haibiao
Design and implementation of a mobile parallel robot for assembling and machining the fusion reactor vacuum vessel | 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Handroos Heikki, Li Ming
R&D achievements for vacuum vessel towards CFETR construction | 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Liu Zhihong, Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Ma Jianguo, Fan Xiaosong, Wang Rui, GU Yongqi, Lu Kun, Ran Hong, Wei Jing, Qin Shijun, Xia Xiaowei, Li Changyang, Zhang Tao
Design and analysis of robot for the maintenance of divertor in DEMO fusion reactor | 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Siuko Mikko, Loving Antony