Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Huapeng Wu
Tutkijaopettaja
Mechanical Engineering
LUT School of Energy Systems
Lappeenranta
Tutkijan tiedot
Julkaisut ja muut sisällöt
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Zhang Xi, Yang Ye, Zhang Xin, Hu Youmin, Wu Huapeng, Li Ming, Handroos Heikki, Wang Haifeng, Wu Bo
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Zhang Xi, Liu Jie, Zhao Fang, Hu Youmin, Wu Huapeng, Wu Bo, Shi Tielin
Concept Design and Development of the Multipurpose Deployer (MPD) for Large Port-Based Tokamaks
|
2024
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Yao Zhixin, Li Changyang, Li Ming, Handroos Heikki, Sinha Aditya, Brace William
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Li Changyang, Yao Zhixin, Wang Qi, Handroos Heikki, Deighan Tom, William Brace, Crofts Olive
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li C., Wu H., Eskelinen H., Li M., Brace W., Budden S., Crofts O.
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wen Shikun, Wu Shutao, Qi Qian, Wu Huapeng, Yang Yang, Cheng Yong, Ji Aihong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Han Qingfei, Wang Wei, Shen Huan, Feng Xincheng, Zhang Haoran, Li Qian, Sun Yi, Wu Huapeng, Ji Aihong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Junwei, Cheng Yong, Ji Haibiao, Pan Hongtao, Yang Yang, Zhang Xuanchen, Zhong Yaqi, Song Yuntao, Wu Huapeng, Li Changyang
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Yao Zhixin, Wu Huapeng, Cheng Yong, Pan Hongtao, Qin Guodong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Qi, Wu Huapeng, Song Yuntao, Cheng Yong, Qin Guodong, Yao Zhixin, Yang Yang
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Xue Qiwei, Song Yuntao, Wu Huapeng, Cheng Yong, Pan Hongtao
Hybrid Nonlinear Model Predictive Motion Control of a Heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot
|
2024
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Songzhu, Zhang Yu, Pan Hongtao
Hysteresis identification of joint with harmonic drive transmission based on Monte Carlo method
|
2024
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Qi, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Song Yuntao, Li Ming, Yin Jian, Cheng Yong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Zhao Wenlong, Zhang Xuanchen, Guo Xinpeng, Yang Songzhu, Zhang Yu, Pan Hongtao
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Songzhu, Zhang Yu, Pan Hongtao
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Ji Hai-Biao, Ma Jian-Guo, Liu Zhi-Hong, Wu Jie-Feng, Wu Hua-Peng, Fan Xiao-Song, Zhong Ya-Qi, Lin Xiao-Dong, Gao Xiang
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Yao Zhixin, Wu Huapeng, Song Yuntao, Cheng Yong, Pan Hongtao, Wu Muquan, Li Ming, Qin Guodong, Wang Qi, Zhang Xi
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Qin Guodong, Wang Qi, Li Changyang, Ji Aihong, Wu Huapeng, Yang Zhikang, Wen Shikun
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Qin Guodong, Wu Huapeng, Ji Aihong, Shen Huan, Li Qian, Han Qingfei, Yang Zhikang, Wen Shikun
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Yin Ruochen, Wu Huapeng, Li Ming, Cheng Yong, Song Yuntao, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Qin Guodong, Wu Huapeng, Li Changyang, Ji Aihong, Budden Stuart
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Yin Ruochen, Li Changyang, Qin Guodong, Hekmatmanesh Amin, Handroos Heikki, Deighan Tom, William Brace
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Zhang Xuanchen, Guo Xinpeng, Yang Songzhu, Du Liansheng, Zhang Yu
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Qin Guodong, Wu Huapeng, Ji Aihong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Li Ming, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Zhang Xin, Zhao Fang, Zhang Xi, Wan Chenhui, Zhou Zixuan, Hu Youmin, Liu Jie, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Ustinov Stanislav, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Qin Guodong, Wu Huapeng, Cheng Yong, Pan Hongtao, Zhao Wenlong, Shi Shanshuang, Song Yuntao, Ji Aihong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Qin Guodong, Wu Huapeng, Ji Aihong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Qi, Wu Huapeng, Cheng Yong, Hongtalo Pan, Yang Yang, Guodong Qin
Fusion Lane: Multi-Sensor Fusion for Lane Marking Semantic Segmentation Using Deep Neural Networks
|
2022
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Ruochen Yin, Yong Cheng, Huapeng Wu, Yuntao Song, Biao Yu, Runxin Niu
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Jing, Song Yuntao, Wu Huapeng, Li Changyang
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Yao Zhixin, Cheng Yong, Pan Hongtao, Yang Yang, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Cheng Yong, Song Yuntao, Wu Huapeng, Yang Yang, Zhang Jun, Pan Hongtao, Zhao Wenlong, Zhou Nengtao, Tang Yuxiang Zhang Yu, Chen Si, Yang Songzhu, Cheng Yang, Yao Haifeng, Zhang Qiong, Zhao Xiang
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Guo Xinpeng, Lu Kun, Cheng Yong, Zhao Wenlong, Wu Huapeng, Li Dongyi, Li Junwei, Yang Songzhu, Zhang Yu
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Yin Ruochen, Wu Huapeng, Li Ming, Cheng Yong, Song Yuntao, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Jing, Song Yuntao, Wu Huapeng, Pan Hongtao
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Qin Guodong, Cheng Yong, Pan Hongtao, Zhao Wenlong, Shi Shanshuang, Ji Aihong, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Qin Guodong, Li Changyang, Wu Huapeng, Ji Aihong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Shabbouei Hagh Yashar, Asl Mohammadi Reza, Fekih Afef, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Zhao Wenlong, Yang Songzhu, Zhang Yu, Li Junwei, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Mohammadi-azni Hamed, Wu Huapeng, Afsharchi Mohsen, Li Ming, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Ma Jianguo, Gu Yongqi, Fan Xiaosong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Ji Haibiao
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Yao Zhixin, Wu Huapeng, Yang Yang, Cheng Yong, Pan Hongtao, Zhang Tao, Yin Ruochen
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Jamaloo Fatemeh, Li Ming, Handroos Heikki
A novel method to identify DH parameters of the rigid serial-link robot based on a geometry model
|
2020
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Wang Qi
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Ji Haibiao, Ma Jianguo, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Xiu Lei
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng, Kesse Martin
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Petkov Nikola, Wu Huapeng, Powell Roger
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Handroos Heikki, Li Ming
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Zhang Tao, Cheng Yong, Wu Huapeng, Song Yuntao, Yan Sheng, Handroos Heikki, Zheng Lei, Ji Haibiao, Pan Hongtao
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Moradkhani Shayan, Shabbouei Hagh Yashar, Wu Huapeng, Handroos Heikki
FusionLane: Multi-Sensor Fusion for Lane Marking Semantic Segmentation Using Deep Neural Networks
|
2020
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Yin Ruocheng, Yu Biao, Wu Huapeng, Song Yuntao, Niu Runxin
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Mohammadi Asl Reza, Palm Rainer, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Zheng Lei, Cheng Yong, Handroos Heikki, Zhang Xuanchen, Ji Haibiao
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Ullah Mehar, Hekmatmanesh Amin, Savchenko Dimitri, Moioli Renan, Nardelli Pedro, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Liu Zhihong, Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Ma Jianguo, Fan Xiaosong, Wang Rui, GU Yongqi, Lu Kun, Ran Hong, Wei Jing, Qin Shijun, Xia Xiaowei, Li Changyang, Zhang Tao
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Xia Xiaowei, Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihongk, Ma Jianguo, Fan Xiaosong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Ma Jianguo, Fan Xiaosong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Motie-Nasrabadi Ali, Li Ming, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Skilton Robert, Hekmatmanesh Amin, Loving Antony
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Cheng Yong, Zhang Xuanchen
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Siuko Mikko, Loving Antony
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Mohammadi Asl Reza, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Kun, Wang Qi, Cheng Yong, Wu Huapeng, Song Yuntao, Bruno Vincent
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Zhao Wenlong, Cheng Yong, Lin Xiaodong, Sun Huibin, Huang Jianjun, Gong Zheng, Song Yuntao, Lu Kun, Li Jiangang, Gao Xiang, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Ji Haibiao, Xia Xiaowei, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Ma Jianguo, Liu Zhenfei, Shen Xu
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang K., Qi W., Wu H., Jiang K.
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Mao Bingyan, Xie Zhijiang, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Mao B., Xie Z., Wang Y., Wu H., Handroos H.
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Skilton Robert, Keep Jonathan, Loving Antony
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Jing, Song Yuntao, Wu Huapeng, Wang Kun, Cheng Yong
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Shi Shanshuang Shi, Cheng Yong, Pan Hongtao, Zhao Wenlong, Wu Huapeng
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Li Ming, Nasrabadi Ali Motie, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Shi Shanshuang, Wu Huapeng, Song Yuntao, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Li Ming, Mao Bingyan, Wu Jing, Loving Antony, Coleman Matti, Crofts Oliver, Keep Jonathan
Adaptive Neuro-fuzzy Inference System Based Estimation of EAMA Elevation Joint Error Compensation
|
2017
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Zhang Tao, Zhang Jun, Cheng Yong
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Jamloo F., Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kilpeläinen A.
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Wang Yongbo, Loving Antony, Crofts Oliver, Coleman Matti, Skilton Robert, Burroughes Guy, Keep Jonathan
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Kun, Song Yuntao, Wu Huapeng, Wei Xiaoyang, Cheng Yong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Gyasi Emmanuel Afrane, Kah Paul, Wu Huapeng, Kesse Appiah Martin
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Hekmatmanesh Amin, Mikaeili Mohammad, Sadeghniiat-Haghighi Khosrow, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Martinek Radek, Nazeran Homer
Soft Computing Methods Compensation for East Articulated Maintenance Arm Position Disturbance
|
2017
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Cheng Yong
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Shi Shanshuang, Wu Huapeng, Song Yuntao, Handroos Heikki, Li Ming, Cheng Yong, Mao Bingyan
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Gao Fan, Li Guanglin, Wu Huapeng, Wang Qining, Liu Jie, Keogh Justin
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Shi Shanshuang, Song Yuntao, Cheng Yong, Villedieu Eric, Bruno Vincent, Feng Hansheng, Wu Huapeng, Wang Peng, Hao Zhiwei, Li Yang, Wang Kun, Pao Hongtao
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Cheng Yong, Zhao Wenglong, Yongbo Wang
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Han Manfen, Wu Huapeng, Son Yuntao, Cheng Yong, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Carbone Giuseppe
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Li Ming, Yang Yang, Alcina Daniel A.M.
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Yang Yang, Song Yuntao, Pan Hongtao, Cheng Yong, Feng Hansheng, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Zhao Wenlong, Song Yuntao, Wu Huapeng, Cheng Yong, Peng Xuebing, Li Yang, Wei Jianghua, Mao Xin
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Omajene Joshua, Kah Paul, Wu Huapeng, Martikainen Jukka, Izelu Christopher
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Fang Chao, Song Yuntao, Wei Jing, Xin Jijun, Wu Huapeng, Handroo Heikki, Salminen Antti, Li Hongwei, Dolgetta Nello
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Guangyou, Wang Yongbo
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Fang C., Song Y. T., Wu W. Y., Wei J., Xin J. J., Wu H. P., Salminen A.
Chatter suppression methods of a robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance
|
2014
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Wang Yongbo, Li Ming, Al-Saedi Mazin, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Al-saedi Mazin I., Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Murashko Kirill, Wu Huapeng, Pyrhonen Juha, Laurila Lasse
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Omajene Joshua, Martikainen Jukka, Wu Huapeng, Kah Paul
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Al-Saedi Mazin, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki
Parameter Estimation of an Electrohydraulic Servo System Using a Markov Chain Monte Carlo Method
|
2013
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Guangyou
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Ming Li, Huapeng Wu, Heikki Handroos, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Al-Saedi Mazin, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki, Nishiumi Takao
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pelab P., Wang Yongbo
Manufacturing of the ITER TF coils radial plates by means of P/M HIP and a hybrid machining center
|
2011
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Lehtonen JT, Pale P, Li Ming
Markov Chain Monte Carlo (MCMC) methods for parameter estimation of a novel hybrid redundant robot
|
2011
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Multibody Dynamics and Control of a Novel Hydraulically Driven Hybrid Redundant Robot Machine
|
2011
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Al-Saedi Mazin, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Roozbahani Hamid, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Liu Junhong, Handroos Heikki, Miraftabi Barbara, Heinonen Ari, Peurala Sinikka, Tarkka Ina, Rossi Marko, Nousiainen Satu
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Haario Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A3 Book section, chapters in research books
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Pessi Pekka, Wang Yongbo, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Geometrical Parameter Identification of a Hybrid Redundant Robot by Utilizing Differential Evolution
|
2009
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki, Wu Huapeng
Parameter Identification of a Hybrid Redundant Robot by using Differential Evolution Algorithm
|
2009
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
B2 Unrefereed book section
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Passi Pekka
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Chen Bingkui
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Pessi Pekka, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
C2 Book (editor)
Tekijä(t)
Huapeng Wu
Tyyppi
Other
Tekijä(t)
Pessi Pekka, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Jones Lawrence
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Jones Lawrence
Tyyppi
Other
Tekijä(t)
Wu Huapeng, pessi pekka, handroos heikki
Tyyppi
D4 Published development or research report or study
Tekijä(t)
Handroos Heikki, Wu Huapeng, Passi Pekka, Liu Yong, Yousefi Hassan, Hopia Jussi
Mechatronics design and development towards a heavy-duty waterhydraulic welding/cutting robot
|
2007
Tyyppi
A3 Book section, chapters in research books
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Tyyppi
Other
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Pessi Pekka, Handroos Heikki
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Liu Yong, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Tyyppi
Other
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka, Hirvonen Markus
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka, Kilkki Juha, Jones Lawrence
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng , Handroos Heikki , Passi Pekka
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng , Handroos Heikki , Kilkki Juha,Kovanen Janne, Passi Pekka, Jones Lawrance
Tyyppi
A1 Journal article (refereed), original research
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kovanen Janne, Rouvinen Asko, Hannukainen Petri, Saira Tanja, Jones Lawrence
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Dufva Kari, Kovanen Janne, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Saira Tanja
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Kilkki Juha, Wu Huapeng , Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng , Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki
Kinematic and dynamic analysis of a hydraulically driven three-degree-of-freedom parallel mechanism
|
2002
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki
On the design of a hydraulically driven parallel intersector weld/cut robot in ITER vacuum vessel
|
2002
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng , Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
K. Dufva, J. Kovanen, H. Wu
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng ,Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Kilkki Juha, Wu huapeng , Handroos Heikki
Applying the differential evolution algorithm to the optimisation of redundant parallel manipulator
|
2001
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
KilKki Juha, Wu huapeng , Handroos Heikki
Inverse kinematics analysis of a parallel redundant manipulator by means of differential evolution
|
2001
Tyyppi
B2 Unrefereed book section
Tekijä(t)
Wu Huapeng , Handroos Heikki
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
H. Wu, H. Handroos
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
H. Handroos, H. Wu
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
H. Wu, H. Handroos
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kilkki Juha
Tyyppi
A4 Conference proceedings
Tekijä(t)
H. Wu, H. Handroos