Huapeng Wu

Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot

On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Yao Zhixin, Wu Huapeng, Yang Yang, Cheng Yong, Pan Hongtao, Zhang Tao, Yin Ruochen

Muu painopiste

Method of Temperature Compensation for CFETR 1/32 Vacuum Vessel Mockup

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Ma Jianguo, Gu Yongqi, Fan Xiaosong

Muu painopiste

Fuzzy-PID controller for motion control of CFETR multi-functional maintenance platform

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Zhao Wenlong, Yang Songzhu, Zhang Yu, Li Junwei, Wu Huapeng

Muu painopiste

Fusion Lane: Multi-Sensor Fusion for Lane Marking Semantic Segmentation Using Deep Neural Networks

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Ruochen Yin, Yong Cheng, Huapeng Wu, Yuntao Song, Biao Yu, Runxin Niu

Muu painopiste

A Combined Projection for Remote Control of a Vehicle Based on Movement Imagination: A Single Trial Brain Computer Interface Study

|

2022

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Li Ming, Handroos Heikki

Muu painopiste

Analyysi

Design and Multi-Objective Optimization of a Dexterous Mobile Parallel Mechanism for Fusion Reactor Vacuum Vessel Assembly

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri

Mobile parallel robot machine for heavy-duty double-walled vacuum vessel assembly

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Ji Haibiao

Imaginary Control of a Mobile Vehicle Using Deep Learning Algorithm: A Brain Computer Interface Study

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Mohammadi-azni Hamed, Wu Huapeng, Afsharchi Mohsen, Li Ming, Handroos Heikki

Lääketieteen tekniikka

Active Fault-Tolerant Control Design for Actuator Fault Mitigation in Robotic Manipulators

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Shabbouei Hagh Yashar, Asl Mohammadi Reza, Fekih Afef, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Augmenting the communication and engagement toolkit for CO2 capture and storage projects

|

2021

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng

Dynamic accuracy ant colony optimization of inverse kinematic (DAACOIK) analysis of multi-purpose deployer (MPD) for CFETR remote handling

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhang Tao, Cheng Yong, Wu Huapeng, Song Yuntao, Yan Sheng, Handroos Heikki, Zheng Lei, Ji Haibiao, Pan Hongtao

Hybrid collision detection perceptron of the robot in the fusion application

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Zheng Lei, Cheng Yong, Handroos Heikki, Zhang Xuanchen, Ji Haibiao

Design and implementation of a mobile parallel robot for assembling and machining the fusion reactor vacuum vessel

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Handroos Heikki, Li Ming

Cost-benefit analysis of condition monitoring on DEMO remote maintenance system

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Petkov Nikola, Wu Huapeng, Powell Roger

FusionLane: Multi-Sensor Fusion for Lane Marking Semantic Segmentation Using Deep Neural Networks

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Yin Ruocheng, Yu Biao, Wu Huapeng, Song Yuntao, Niu Runxin

A novel method to identify DH parameters of the rigid serial-link robot based on a geometry model

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Wang Qi

Can Artificial Intelligence Assist Project Developers in Long-Term Management of Energy Projects? The Case of CO2 Capture and Storage

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng, Kesse Martin

A combination of CSP-based method with soft margin SVM classifier and generalized RBF kernel for imagery-based brain computer interface applications

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Jamaloo Fatemeh, Li Ming, Handroos Heikki

Analyysi

Providing Facilities in Health Care via Brain-Computer Interface and Internet of Things

|

2020

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Ullah Mehar, Hekmatmanesh Amin, Savchenko Dimitri, Moioli Renan, Nardelli Pedro, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Dynamic analysis and control of a Fusion Reactor Vacuum Vessel Assembly Robot

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Moradkhani Shayan, Shabbouei Hagh Yashar, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fuzzy-based parameter optimization of adaptive unscented Kalman filter: Methodology and experimental validation

|

2020

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Mohammadi Asl Reza, Palm Rainer, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Optimization of the geometric parameters of the EAST articulated maintenance arm (EAMA) with a collision-free workspace determination in EAST

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Kun, Wang Qi, Cheng Yong, Wu Huapeng, Song Yuntao, Bruno Vincent

Welding technology development for the fabrication of vacuum vessel for CFETR

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Ji Haibiao, Xia Xiaowei, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Ma Jianguo, Liu Zhenfei, Shen Xu

Design and analysis of robot for the maintenance of divertor in DEMO fusion reactor

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Siuko Mikko, Loving Antony

Reliability based assessment of remote maintenance system for CFETR divertor

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhao Wenlong, Cheng Yong, Lin Xiaodong, Sun Huibin, Huang Jianjun, Gong Zheng, Song Yuntao, Lu Kun, Li Jiangang, Gao Xiang, Wu Huapeng

Analysis of welding deformation on CFETR 1/32 vacuum vessel mockup

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Ma Jianguo, Fan Xiaosong

Deformation modeling of remote handling EAMA robot by recurrent neural networks

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Cheng Yong, Zhang Xuanchen

Optimizing Largest Lyapunov Exponent Utilizing an Intelligent Water Drop algorithm: A Brain Computer Interface Study

|

2019

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki, Wu Huapeng

A mobile robot with parallel kinematics to meet the requirements for assembling and machining the ITER vacuum vessel

|

2007

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Jones Lawrence

Development and Error Compensation of a Flexible Multi-Joint Manipulator Applied in Nuclear Fusion Environment

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Shi Shanshuang Shi, Cheng Yong, Pan Hongtao, Zhao Wenlong, Wu Huapeng

A geometric algorithm for redundant inverse kinematics with obstacle avoidance in a known environment

|

2018

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang K., Qi W., Wu H., Jiang K.

Emotional responses to energy projects: a new method for modeling and prediction beyond self-reported emotion measure

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng

Combination of discrete wavelet packet transform with detrended fluctuation analysis using customized mother wavelet with the aim of an imagery-motor control interface for an exoskeleton

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Motie-Nasrabadi Ali, Li Ming, Handroos Heikki

Deformation modeling of manipulators for DEMO using artificial neural networks

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Skilton Robert, Hekmatmanesh Amin, Loving Antony

EEG Control of a Bionic Hand with Imagination Based on Chaotic Approximation of Largest Lyapunov Exponent: A Single Trial BCI Application Study

|

2019

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Mohammadi Asl Reza, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Solid lubrication with MoS2-Ti-C films for high-vacuum applications in a nuclear fusion experimental device

|

2018

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Shi Shanshuang, Wu Huapeng, Song Yuntao, Handroos Heikki

Optimized Mother Wavelet in a Combination of Wavelet Packet with Detrended Fluctuation Analysis for Controlling a Remote Vehicle with Imagery Movement: A Brain Computer Interface Study

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Li Ming, Nasrabadi Ali Motie, Handroos Heikki

A Self-adaptive Artificial Bee Colony Algorithm with Guard Stage for Global Optimization

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Mao B., Xie Z., Wang Y., Wu H., Handroos H.

Accurate Deformation Regression Analysis and estimation for EAST Articulated Maintenance Arm

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao

Compensation Application of EAST Articulated Maintenance Arm Software

|

2018

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Jing, Song Yuntao, Wu Huapeng, Wang Kun, Cheng Yong

A Hybrid Strategy of Differential Evolution and Modified Particle Swarm Optimization for Numerical Solution of a Parallel Manipulator

|

2018

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Mao Bingyan, Xie Zhijiang, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Comparison of deformation models of flexible manipulator joints for use in DEMO

|

2018

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Skilton Robert, Keep Jonathan, Loving Antony

Common spatial pattern combined with kernel linear discriminate and generalized radial basis function for motor imagery-based brain computer interface applications

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Jamloo F., Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kilpeläinen A.

Soft Computing Methods Compensation for East Articulated Maintenance Arm Position Disturbance

|

2017

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Cheng Yong

Adaptive Neuro-fuzzy Inference System Based Estimation of EAMA Elevation Joint Error Compensation

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Zhang Tao, Zhang Jun, Cheng Yong

Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Kun, Song Yuntao, Wu Huapeng, Wei Xiaoyang, Cheng Yong

Sleep Spindle Detection and Prediction Using a Mixture of Time Series and Chaotic Features

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Hekmatmanesh Amin, Mikaeili Mohammad, Sadeghniiat-Haghighi Khosrow, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Martinek Radek, Nazeran Homer

Modeling of an artificial intelligence system to predict structural integrity in robotic GMAW of UHSS fillet welded joints

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Gyasi Emmanuel Afrane, Kah Paul, Wu Huapeng, Kesse Appiah Martin

Konetekniikka

Static stiffness modelling of EAST articulated maintenance arm using matrix structural analysis method

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Shi Shanshuang, Wu Huapeng, Song Yuntao, Handroos Heikki, Li Ming, Cheng Yong, Mao Bingyan

Accuracy improvement studies for remote maintenance manipulators

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Li Ming, Mao Bingyan, Wu Jing, Loving Antony, Coleman Matti, Crofts Oliver, Keep Jonathan

Dynamic model identification method of manipulators for inside DEMO engineering

|

2017

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Wang Yongbo, Loving Antony, Crofts Oliver, Coleman Matti, Skilton Robert, Burroughes Guy, Keep Jonathan

Modified Levenberg-Marquardt Algorithm for BP Neural Network Training in Dynamic Model Identification of Mechanical Systems

|

2016

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Carbone Giuseppe

Tekniikka

Matematiikka

A Simulation Model of an Artificial Intelligent System to Predict Complex Human Behavior in Response to CO2 Capture and Storage (CCS) Technology Deployment Processes

|

2016

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng

Energia

Ympäristötiede

Software protocol design: Communication and control in a multi-task robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance

|

2015

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Guangyou, Wang Yongbo

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Intelligent Method for Tuning H2 PID Controller of Water Hydraulic Manipulator in CFETR blanket maintenances

|

2016

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Han Manfen, Wu Huapeng, Son Yuntao, Cheng Yong, Handroos Heikki

Visual servo simulation of EAST articulated maintenance arm robot

|

2016

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Yang Yang, Song Yuntao, Pan Hongtao, Cheng Yong, Feng Hansheng, Wu Huapeng

Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm

|

2016

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Cheng Yong, Zhao Wenglong, Yongbo Wang

Open software architecture for east articulated maintenance arm

|

2016

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Li Ming, Yang Yang, Alcina Daniel A.M.

Conceptual design main progress of EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) system

|

2016

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Shi Shanshuang, Song Yuntao, Cheng Yong, Villedieu Eric, Bruno Vincent, Feng Hansheng, Wu Huapeng, Wang Peng, Hao Zhiwei, Li Yang, Wang Kun, Pao Hongtao

Multibody Dynamics and Control of a Novel Hydraulically Driven Hybrid Redundant Robot Machine

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Al-Saedi Mazin, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Thermal analysis of laser welding for ITER correction coil case

|

2015

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Fang C., Song Y. T., Wu W. Y., Wei J., Xin J. J., Wu H. P., Salminen A.

Microstructural characteristics of the laser welded joint of ITERcorrection coil sub case

|

2015

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Fang Chao, Song Yuntao, Wei Jing, Xin Jijun, Wu Huapeng, Handroo Heikki, Salminen Antti, Li Hongwei, Dolgetta Nello

Concept design of the CFETR divertor remote handling system

|

2015

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Zhao Wenlong, Song Yuntao, Wu Huapeng, Cheng Yong, Peng Xuebing, Li Yang, Wei Jianghua, Mao Xin

Optimization of Underwater Wet Welding Process Parameters Using Neural Network

|

2014

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Omajene Joshua, Martikainen Jukka, Wu Huapeng, Kah Paul

Tekniikka

Materiaalitiede

Advances in Rehabilitation and Assistive Robots for Restoring Limb Function in Persons with Movement Disorders

|

2016

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Gao Fan, Li Guanglin, Wu Huapeng, Wang Qining, Liu Jie, Keogh Justin

Intelligent Control Mechanism for Underwater Wet Welding

|

2015

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Omajene Joshua, Kah Paul, Wu Huapeng, Martikainen Jukka, Izelu Christopher

Valtameritekniikka

Konetekniikka

Tekniikka

Parallel Manipulators, towards New Applications

Stiffness-Maximum Trajectory Planning of a Hybrid Kinematic-Redundant Robot Machine

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Development of a parallel mechanism machine for a fusion reactor

|

2004

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng , Handroos Heikki , Kilkki Juha,Kovanen Janne, Passi Pekka, Jones Lawrance

Design of mechatronic water hydraulic parallel robot for machining in fusion reactor

|

2004

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng , Handroos Heikki , Passi Pekka

On the design of a hydraulically driven parallel intersector weld/cut robot in ITER vacuum vessel

|

2002

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng , Handroos Heikki

Kinematic and dynamic analysis of a hydraulically driven three-degree-of-freedom parallel mechanism

|

2002

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki

Applying the differential evolution algorithm to the optimisation of new industrial product

|

2001

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Kilkki Juha, Wu huapeng , Handroos Heikki

Design of parallel inter-sector weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel

|

2002

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng , Handroos Heikki

Applying the differential evolution algorithm to the optimisation of the redundant parallel manipulator

|

2002

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Kilkki Juha, Wu Huapeng , Handroos Heikki

On the force transmission capability of the Penda-WH the parallel weld/cut robot for a fusion on reactor

|

2002

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

K. Dufva, J. Kovanen, H. Wu

Fuzzy self tuning control of a hydraulically driven parallel redundant manipulator

|

2002

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki

Tekniikka

Applying the differential evolution algorithm to the optimisation of redundant parallel manipulator

|

2001

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

KilKki Juha, Wu huapeng , Handroos Heikki

A hydraulically driven parallel redundant manipulator and control

|

2001

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng ,Handroos Heikki

Tekniikka

Inverse kinematics of a parallel redundant manipulator by means of differential evolution

|

2000

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

H. Wu, H. Handroos

Utilisation of differential evolution in inverse kinematics solution of a parallel redundant manipulator

|

2000

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

H. Wu, H. Handroos

Tekniikka

Parallel mechanisms based on telescopic structure and applications

|

2001

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

H. Wu, H. Handroos

Potential of parallel structures in working machine booms-the MULTIPOD-boom prototype

|

2001

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

H. Handroos, H. Wu

Modelling of the battery pack thermal management system for Hybrid Electric Vehicles

|

2014

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Murashko Kirill, Wu Huapeng, Pyrhonen Juha, Laurila Lasse

Energia

Tekniikka

Inverse kinematics analysis of a parallel redundant manipulator by means of differential evolution

|

2001

Tyyppi

B2 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Wu Huapeng , Handroos Heikki

Energia

Intelligent controller of a flexible hybrid robot machine for ITER assembly and maintenance

|

2014

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Al-saedi Mazin I., Wu Huapeng, Handroos Heikki

Hybrid Parallel Robot for the Assembling of ITER

|

2008

Tyyppi

B2 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Passi Pekka

Tekniikka

Vibration Control for Parallel Manipulator Based on the Feed Forward Control Strategy

|

2013

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Ming Li, Huapeng Wu, Heikki Handroos, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone

Konetekniikka

Modeling of a Proportional Valve by MCMC Method

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki

Energia

Tekniikka

Markov Chain Monte Carlo (MCMC) methods for parameter estimation of a novel hybrid redundant robot

|

2011

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Static stiffness modeling of a novel hybrid redundant robot machine

|

2011

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Energia

Tekniikka

Manufacturing of the ITER TF coils radial plates by means of P/M HIP and a hybrid machining center

|

2011

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Lehtonen JT, Pale P, Li Ming

Energia

Tekniikka

ANFIS and fuzzy Tuning of PID controller for Trajectory Tracking of a Flexible Hydraulically driven Parallel Robot machine

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Al-Saedi Mazin, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Identifiable parameter analysis for the kinematic calibration of a hybrid robot

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

IWR-solution for the ITER Vacuum Vessel Assembly

|

2011

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pelab P., Wang Yongbo

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Stiffness modeling of hybrid parallel robot machine

|

2010

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Tekniikka

Modeling and control of a parallel redundant manipulator with hydraulic actuators

|

2006

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Liu Yong, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Tekniikka

Modeling and Control of Water Hydraulic Parallel Robot

|

2010

Tyyppi

A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Pessi Pekka, Wang Yongbo, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Development of High Precision Intersector Weld/cut Robot

|

2007

Tyyppi

D4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys

Tekijä(t)

Handroos Heikki, Wu Huapeng, Passi Pekka, Liu Yong, Yousefi Hassan, Hopia Jussi

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Mobile parallel robot for assembly and repair of ITER vacuum vessel

|

2008

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka

Geometrical Parameter Identification of a Hybrid Redundant Robot by Utilizing Differential Evolution

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Real-time simulation based robust adaptive control of hydraulic servo system

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Calibration Algorithm for a Redundant Hybrid Parallel Robot

|

2010

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

On the Error Modeling of a Novel Mobile Hybrid Parallel robot

|

2008

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Chen Bingkui

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Development and control towards a parallel water hydraulic weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel

|

2005

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka, Kilkki Juha, Jones Lawrence

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

MCMC-Based Pressure Analysis

|

2013

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki

Robust adaptive control of a hydraulic servo system by utilizing real-time simulation

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Roozbahani Hamid, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Materiaalien mekaniikka

Tekniikka

Accuracy Analysis of Hybrid Parallel Robot for the assembling of ITER

|

2009

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Assembling and repairing for ITER vacuum vessel with mobile parallel robot

Wu Huapeng, pessi pekka, handroos heikki

Parallel manipulators

|

2008

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pessi Pekka, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Improving the Robustness of Simulation Models for Hydraulic Components and Circuits by a Statistical Method

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki, Wu Huapeng

Study of Leakage Model for Servo Valve

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki

Matematiikka (muut)

Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tietojenkäsittelytieteet

Ympäristötiede

Kemian tekniikka

Geometria ja topologia

Ohjaus ja optimointi

Matematiikka

Design of parallel intersector weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel

|

2003

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kovanen Janne, Rouvinen Asko, Hannukainen Petri, Saira Tanja, Jones Lawrence

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

On the force transmission capability of the Penta-WH the paraller weld/cut robot for a fusion reactor

|

2003

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Dufva Kari, Kovanen Janne, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Saira Tanja

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Design of a Robot with parallel kinematic structure by using MBS and FEA

|

2006

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Robustness Analysis of Models for Hydraulic Servo Valve by Using a Statistical Method

|

2010

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki

Matematiikka (muut)

Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tietojenkäsittelytieteet

Ympäristötiede

Kemian tekniikka

Geometria ja topologia

Ohjaus ja optimointi

Matematiikka

A mobile robot with parellel kinematics to meet the requirements for assembling and machining the ITER vacuum vessel

|

2007

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Jones Lawrence

On the design of a large scale redundant parallel manipulator

|

2000

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kilkki Juha

Tekniikka

Design of a mobile parallel robot for machining and welding of ITER

Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka, Hirvonen Markus

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Flexible Multibody Dynamics and Control of a Novel Hydraulically Driven Hybrid Redundant Robot Machine

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Al-Saedi Mazin, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Water hydraulic weld/cut robot with parallel architecture

Pessi Pekka, Handroos Heikki, Wu Huapeng

Software design of the hybrid robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Guangyou

Energia

Tekniikka

Accuracy Improvement of a Hybrid Robot for ITER Application Using POE Modeling Method

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Error Modelling and Differential-Evolution-based Parameter Identification Method for Redundant Hybrid Robot

|

2012

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Reliability Analysis of a Model for Servo Hydraulic System by Utilizing Markov Chain Monte Carlo Method

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki, Wu Huapeng

Virtual Reality Based Robotic Therapy for Stroke Rehabilitation: an Initial Study

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Liu Junhong, Handroos Heikki, Miraftabi Barbara, Heinonen Ari, Peurala Sinikka, Tarkka Ina, Rossi Marko, Nousiainen Satu

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Advenced control strategy for water hydraulic driven hybrid parallel robot

|

2010

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Haario Heikki

Matematiikka (muut)

Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tietojenkäsittelytieteet

Ympäristötiede

Kemian tekniikka

Geometria ja topologia

Ohjaus ja optimointi

Matematiikka

Empirical leakage model for hydraulic servo valve

|

2011

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki, Nishiumi Takao

Matematiikka (muut)

Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tietojenkäsittelytieteet

Ympäristötiede

Kemian tekniikka

Geometria ja topologia

Ohjaus ja optimointi

Matematiikka

Parameter Estimation of an Electrohydraulic Servo System Using a Markov Chain Monte Carlo Method

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki

Kinematics and control of a mobile parallel robot machine

Wu Huapeng, Pessi Pekka, Handroos Heikki

Fysiikka ja astronomia

Energia

Tekniikka

Tietojenkäsittelytieteet

Mechatronics design and development towards a heavy-duty waterhydraulic welding/cutting robot

|

2007

Tyyppi

A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Handroos Heikki

Differential-Evolution-Based Parameter Identification Method for a Redundant Hybrid Robot Using POE Model

|

2012

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Differential-Evolution-Based Parameter Identification Method for a Redundant Hybrid Robot Using POE Model

|

2013

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Tekniikka

Parameter Identification of a Hybrid Redundant Robot by using Differential Evolution Algorithm

|

2009

Tyyppi

A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa

Tekijä(t)

Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki

Chatter suppression methods of a robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance

|

2014

Tyyppi

A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Tekijä(t)

Wu Huapeng, Wang Yongbo, Li Ming, Al-Saedi Mazin, Handroos Heikki

Ydinenergia ja -tekniikka

Materiaalien mekaniikka

Huapeng Wu

Julkaisulinkit