Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot| 2022 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Qin Guodong, Wu Huapeng, Cheng Yong, Pan Hongtao, Zhao Wenlong, Shi Shanshuang, Song Yuntao, Ji Aihong Energia – kohti hiilineutraalia maailmaa
On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model| 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Yao Zhixin, Wu Huapeng, Yang Yang, Cheng Yong, Pan Hongtao, Zhang Tao, Yin Ruochen Muu painopiste
Method of Temperature Compensation for CFETR 1/32 Vacuum Vessel Mockup| 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Ma Jianguo, Gu Yongqi, Fan Xiaosong Muu painopiste
Fuzzy-PID controller for motion control of CFETR multi-functional maintenance platform| 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Dongyi, Lu Kun, Cheng Yong, Zhao Wenlong, Yang Songzhu, Zhang Yu, Li Junwei, Wu Huapeng Muu painopiste
Fusion Lane: Multi-Sensor Fusion for Lane Marking Semantic Segmentation Using Deep Neural Networks| 2022 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Ruochen Yin, Yong Cheng, Huapeng Wu, Yuntao Song, Biao Yu, Runxin Niu Muu painopiste
A Combined Projection for Remote Control of a Vehicle Based on Movement Imagination: A Single Trial Brain Computer Interface Study| 2022 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Li Ming, Handroos Heikki Muu painopiste Analyysi
Design and Multi-Objective Optimization of a Dexterous Mobile Parallel Mechanism for Fusion Reactor Vacuum Vessel Assembly| 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri
Mobile parallel robot machine for heavy-duty double-walled vacuum vessel assembly| 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Ji Haibiao
Imaginary Control of a Mobile Vehicle Using Deep Learning Algorithm: A Brain Computer Interface Study| 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Hekmatmanesh Amin, Mohammadi-azni Hamed, Wu Huapeng, Afsharchi Mohsen, Li Ming, Handroos Heikki Lääketieteen tekniikka
Active Fault-Tolerant Control Design for Actuator Fault Mitigation in Robotic Manipulators| 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Shabbouei Hagh Yashar, Asl Mohammadi Reza, Fekih Afef, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Augmenting the communication and engagement toolkit for CO2 capture and storage projects| 2021 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng
Dynamic accuracy ant colony optimization of inverse kinematic (DAACOIK) analysis of multi-purpose deployer (MPD) for CFETR remote handling| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Zhang Tao, Cheng Yong, Wu Huapeng, Song Yuntao, Yan Sheng, Handroos Heikki, Zheng Lei, Ji Haibiao, Pan Hongtao
Hybrid collision detection perceptron of the robot in the fusion application| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Zheng Lei, Cheng Yong, Handroos Heikki, Zhang Xuanchen, Ji Haibiao
Design and implementation of a mobile parallel robot for assembling and machining the fusion reactor vacuum vessel| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Handroos Heikki, Li Ming
Cost-benefit analysis of condition monitoring on DEMO remote maintenance system| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Petkov Nikola, Wu Huapeng, Powell Roger
FusionLane: Multi-Sensor Fusion for Lane Marking Semantic Segmentation Using Deep Neural Networks| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Yin Ruocheng, Yu Biao, Wu Huapeng, Song Yuntao, Niu Runxin
A novel method to identify DH parameters of the rigid serial-link robot based on a geometry model| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Wang Qi
R&D achievements for vacuum vessel towards CFETR construction| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Liu Zhihong, Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Ma Jianguo, Fan Xiaosong, Wang Rui, GU Yongqi, Lu Kun, Ran Hong, Wei Jing, Qin Shijun, Xia Xiaowei, Li Changyang, Zhang Tao
Research on welding deformation of CFETR 1/16 vacuum vessel mockup| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Xia Xiaowei, Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihongk, Ma Jianguo, Fan Xiaosong
Analysis and control of welding deformation for CFETR vacuum vessel PS2| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Ji Haibiao, Ma Jianguo, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Xiu Lei
Can Artificial Intelligence Assist Project Developers in Long-Term Management of Energy Projects? The Case of CO2 Capture and Storage| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng, Kesse Martin
A combination of CSP-based method with soft margin SVM classifier and generalized RBF kernel for imagery-based brain computer interface applications| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Jamaloo Fatemeh, Li Ming, Handroos Heikki Analyysi
Providing Facilities in Health Care via Brain-Computer Interface and Internet of Things| 2020 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Ullah Mehar, Hekmatmanesh Amin, Savchenko Dimitri, Moioli Renan, Nardelli Pedro, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Dynamic analysis and control of a Fusion Reactor Vacuum Vessel Assembly Robot| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Moradkhani Shayan, Shabbouei Hagh Yashar, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Fuzzy-based parameter optimization of adaptive unscented Kalman filter: Methodology and experimental validation| 2020 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Mohammadi Asl Reza, Palm Rainer, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Optimization of the geometric parameters of the EAST articulated maintenance arm (EAMA) with a collision-free workspace determination in EAST| 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wang Kun, Wang Qi, Cheng Yong, Wu Huapeng, Song Yuntao, Bruno Vincent
Welding technology development for the fabrication of vacuum vessel for CFETR| 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Ji Haibiao, Xia Xiaowei, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Ma Jianguo, Liu Zhenfei, Shen Xu
Design and analysis of robot for the maintenance of divertor in DEMO fusion reactor| 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Changyang, Wu Huapeng, Eskelinen Harri, Siuko Mikko, Loving Antony
Reliability based assessment of remote maintenance system for CFETR divertor| 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Zhao Wenlong, Cheng Yong, Lin Xiaodong, Sun Huibin, Huang Jianjun, Gong Zheng, Song Yuntao, Lu Kun, Li Jiangang, Gao Xiang, Wu Huapeng
Analysis of welding deformation on CFETR 1/32 vacuum vessel mockup| 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Ji Haibiao, Wu Jiefeng, Wu Huapeng, Liu Zhihong, Ma Jianguo, Fan Xiaosong
Deformation modeling of remote handling EAMA robot by recurrent neural networks| 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Zhang Tao, Song Yuntao, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Cheng Yong, Zhang Xuanchen
Optimizing Largest Lyapunov Exponent Utilizing an Intelligent Water Drop algorithm: A Brain Computer Interface Study| 2019 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Hekmatmanesh Amin, Mohammadi Asl Reza, Handroos Heikki, Wu Huapeng
A mobile robot with parallel kinematics to meet the requirements for assembling and machining the ITER vacuum vessel| 2007 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Jones Lawrence
Development and Error Compensation of a Flexible Multi-Joint Manipulator Applied in Nuclear Fusion Environment| 2018 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Shi Shanshuang Shi, Cheng Yong, Pan Hongtao, Zhao Wenlong, Wu Huapeng
A geometric algorithm for redundant inverse kinematics with obstacle avoidance in a known environment| 2018 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wang K., Qi W., Wu H., Jiang K.
Emotional responses to energy projects: a new method for modeling and prediction beyond self-reported emotion measure| 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng
Combination of discrete wavelet packet transform with detrended fluctuation analysis using customized mother wavelet with the aim of an imagery-motor control interface for an exoskeleton| 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Motie-Nasrabadi Ali, Li Ming, Handroos Heikki
Deformation modeling of manipulators for DEMO using artificial neural networks| 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Skilton Robert, Hekmatmanesh Amin, Loving Antony
EEG Control of a Bionic Hand with Imagination Based on Chaotic Approximation of Largest Lyapunov Exponent: A Single Trial BCI Application Study| 2019 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Hekmatmanesh Amin, Mohammadi Asl Reza, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Solid lubrication with MoS2-Ti-C films for high-vacuum applications in a nuclear fusion experimental device| 2018 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Shi Shanshuang, Wu Huapeng, Song Yuntao, Handroos Heikki
Optimized Mother Wavelet in a Combination of Wavelet Packet with Detrended Fluctuation Analysis for Controlling a Remote Vehicle with Imagery Movement: A Brain Computer Interface Study| 2018 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Hekmatmanesh Amin, Wu Huapeng, Li Ming, Nasrabadi Ali Motie, Handroos Heikki
A Self-adaptive Artificial Bee Colony Algorithm with Guard Stage for Global Optimization| 2018 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Mao B., Xie Z., Wang Y., Wu H., Handroos H.
Accurate Deformation Regression Analysis and estimation for EAST Articulated Maintenance Arm| 2018 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao
Compensation Application of EAST Articulated Maintenance Arm Software| 2018 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Jing, Song Yuntao, Wu Huapeng, Wang Kun, Cheng Yong
A Hybrid Strategy of Differential Evolution and Modified Particle Swarm Optimization for Numerical Solution of a Parallel Manipulator| 2018 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Mao Bingyan, Xie Zhijiang, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Comparison of deformation models of flexible manipulator joints for use in DEMO| 2018 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Skilton Robert, Keep Jonathan, Loving Antony
Common spatial pattern combined with kernel linear discriminate and generalized radial basis function for motor imagery-based brain computer interface applications| 2017 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Hekmatmanesh Amin, Jamloo F., Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kilpeläinen A.
Soft Computing Methods Compensation for East Articulated Maintenance Arm Position Disturbance| 2017 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Cheng Yong
Adaptive Neuro-fuzzy Inference System Based Estimation of EAMA Elevation Joint Error Compensation| 2017 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Zhang Tao, Zhang Jun, Cheng Yong
Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)| 2017 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wang Kun, Song Yuntao, Wu Huapeng, Wei Xiaoyang, Cheng Yong
Sleep Spindle Detection and Prediction Using a Mixture of Time Series and Chaotic Features| 2017 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Hekmatmanesh Amin, Mikaeili Mohammad, Sadeghniiat-Haghighi Khosrow, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Martinek Radek, Nazeran Homer
Modeling of an artificial intelligence system to predict structural integrity in robotic GMAW of UHSS fillet welded joints| 2017 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Gyasi Emmanuel Afrane, Kah Paul, Wu Huapeng, Kesse Appiah Martin Konetekniikka
Static stiffness modelling of EAST articulated maintenance arm using matrix structural analysis method| 2017 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Shi Shanshuang, Wu Huapeng, Song Yuntao, Handroos Heikki, Li Ming, Cheng Yong, Mao Bingyan
Accuracy improvement studies for remote maintenance manipulators| 2017 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Li Ming, Mao Bingyan, Wu Jing, Loving Antony, Coleman Matti, Crofts Oliver, Keep Jonathan
Dynamic model identification method of manipulators for inside DEMO engineering| 2017 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Wang Yongbo, Loving Antony, Crofts Oliver, Coleman Matti, Skilton Robert, Burroughes Guy, Keep Jonathan
Modified Levenberg-Marquardt Algorithm for BP Neural Network Training in Dynamic Model Identification of Mechanical Systems| 2016 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Wang Yongbo, Handroos Heikki, Carbone Giuseppe Tekniikka Matematiikka
A Simulation Model of an Artificial Intelligent System to Predict Complex Human Behavior in Response to CO2 Capture and Storage (CCS) Technology Deployment Processes| 2016 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Buah Eric, Linnanen Lassi, Wu Huapeng Energia Ympäristötiede
Software protocol design: Communication and control in a multi-task robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance| 2015 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Guangyou, Wang Yongbo Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet
Intelligent Method for Tuning H2 PID Controller of Water Hydraulic Manipulator in CFETR blanket maintenances| 2016 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Han Manfen, Wu Huapeng, Son Yuntao, Cheng Yong, Handroos Heikki
Visual servo simulation of EAST articulated maintenance arm robot| 2016 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Yang Yang, Song Yuntao, Pan Hongtao, Cheng Yong, Feng Hansheng, Wu Huapeng
Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm| 2016 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Cheng Yong, Zhao Wenglong, Yongbo Wang
Open software architecture for east articulated maintenance arm| 2016 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wu Jing, Wu Huapeng, Song Yuntao, Li Ming, Yang Yang, Alcina Daniel A.M.
Conceptual design main progress of EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) system| 2016 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Shi Shanshuang, Song Yuntao, Cheng Yong, Villedieu Eric, Bruno Vincent, Feng Hansheng, Wu Huapeng, Wang Peng, Hao Zhiwei, Li Yang, Wang Kun, Pao Hongtao
Multibody Dynamics and Control of a Novel Hydraulically Driven Hybrid Redundant Robot Machine| 2011 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Al-Saedi Mazin, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Thermal analysis of laser welding for ITER correction coil case| 2015 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Fang C., Song Y. T., Wu W. Y., Wei J., Xin J. J., Wu H. P., Salminen A.
Microstructural characteristics of the laser welded joint of ITERcorrection coil sub case| 2015 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Fang Chao, Song Yuntao, Wei Jing, Xin Jijun, Wu Huapeng, Handroo Heikki, Salminen Antti, Li Hongwei, Dolgetta Nello
Concept design of the CFETR divertor remote handling system| 2015 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Zhao Wenlong, Song Yuntao, Wu Huapeng, Cheng Yong, Peng Xuebing, Li Yang, Wei Jianghua, Mao Xin
Optimization of Underwater Wet Welding Process Parameters Using Neural Network| 2014 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Omajene Joshua, Martikainen Jukka, Wu Huapeng, Kah Paul Tekniikka Materiaalitiede
Advances in Rehabilitation and Assistive Robots for Restoring Limb Function in Persons with Movement Disorders| 2016 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Gao Fan, Li Guanglin, Wu Huapeng, Wang Qining, Liu Jie, Keogh Justin
Intelligent Control Mechanism for Underwater Wet Welding| 2015 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Omajene Joshua, Kah Paul, Wu Huapeng, Martikainen Jukka, Izelu Christopher Valtameritekniikka Konetekniikka Tekniikka
Stiffness-Maximum Trajectory Planning of a Hybrid Kinematic-Redundant Robot Machine| 2011 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Development of a parallel mechanism machine for a fusion reactor| 2004 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng , Handroos Heikki , Kilkki Juha,Kovanen Janne, Passi Pekka, Jones Lawrance
Design of mechatronic water hydraulic parallel robot for machining in fusion reactor| 2004 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng , Handroos Heikki , Passi Pekka
On the design of a hydraulically driven parallel intersector weld/cut robot in ITER vacuum vessel| 2002 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng , Handroos Heikki
Kinematic and dynamic analysis of a hydraulically driven three-degree-of-freedom parallel mechanism| 2002 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki
Applying the differential evolution algorithm to the optimisation of new industrial product| 2001 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Kilkki Juha, Wu huapeng , Handroos Heikki
Design of parallel inter-sector weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel| 2002 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng , Handroos Heikki
Applying the differential evolution algorithm to the optimisation of the redundant parallel manipulator| 2002 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Kilkki Juha, Wu Huapeng , Handroos Heikki
On the force transmission capability of the Penda-WH the parallel weld/cut robot for a fusion on reactor| 2002 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) K. Dufva, J. Kovanen, H. Wu
Fuzzy self tuning control of a hydraulically driven parallel redundant manipulator| 2002 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki Tekniikka
Applying the differential evolution algorithm to the optimisation of redundant parallel manipulator| 2001 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) KilKki Juha, Wu huapeng , Handroos Heikki
A hydraulically driven parallel redundant manipulator and control| 2001 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng ,Handroos Heikki Tekniikka
Inverse kinematics of a parallel redundant manipulator by means of differential evolution| 2000 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) H. Wu, H. Handroos
Utilisation of differential evolution in inverse kinematics solution of a parallel redundant manipulator| 2000 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) H. Wu, H. Handroos Tekniikka
Parallel mechanisms based on telescopic structure and applications| 2001 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) H. Wu, H. Handroos
Potential of parallel structures in working machine booms-the MULTIPOD-boom prototype| 2001 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) H. Handroos, H. Wu
Modelling of the battery pack thermal management system for Hybrid Electric Vehicles| 2014 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Murashko Kirill, Wu Huapeng, Pyrhonen Juha, Laurila Lasse Energia Tekniikka
Inverse kinematics analysis of a parallel redundant manipulator by means of differential evolution| 2001 Tyyppi B2 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa Tekijä(t) Wu Huapeng , Handroos Heikki Energia
Intelligent controller of a flexible hybrid robot machine for ITER assembly and maintenance| 2014 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Al-saedi Mazin I., Wu Huapeng, Handroos Heikki
Hybrid Parallel Robot for the Assembling of ITER| 2008 Tyyppi B2 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki, Passi Pekka Tekniikka
Vibration Control for Parallel Manipulator Based on the Feed Forward Control Strategy| 2013 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Ming Li, Huapeng Wu, Heikki Handroos, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone Konetekniikka
Modeling of a Proportional Valve by MCMC Method| 2012 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki Energia Tekniikka
Markov Chain Monte Carlo (MCMC) methods for parameter estimation of a novel hybrid redundant robot| 2011 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Static stiffness modeling of a novel hybrid redundant robot machine| 2011 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki Energia Tekniikka
Manufacturing of the ITER TF coils radial plates by means of P/M HIP and a hybrid machining center| 2011 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki, Lehtonen JT, Pale P, Li Ming Energia Tekniikka
ANFIS and fuzzy Tuning of PID controller for Trajectory Tracking of a Flexible Hydraulically driven Parallel Robot machine| 2013 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Al-Saedi Mazin, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Identifiable parameter analysis for the kinematic calibration of a hybrid robot| 2011 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
IWR-solution for the ITER Vacuum Vessel Assembly| 2011 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pelab P., Wang Yongbo Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Stiffness modeling of hybrid parallel robot machine| 2010 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki Tekniikka
Modeling and control of a parallel redundant manipulator with hydraulic actuators| 2006 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Liu Yong, Handroos Heikki, Wu Huapeng Tekniikka
Modeling and Control of Water Hydraulic Parallel Robot| 2010 Tyyppi A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa Tekijä(t) Wu Huapeng, Pessi Pekka, Wang Yongbo, Handroos Heikki Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Development of High Precision Intersector Weld/cut Robot| 2007 Tyyppi D4 Julkaistu kehittämis- tai tutkimusraportti taikka -selvitys Tekijä(t) Handroos Heikki, Wu Huapeng, Passi Pekka, Liu Yong, Yousefi Hassan, Hopia Jussi Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Mobile parallel robot for assembly and repair of ITER vacuum vessel| 2008 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka
Geometrical Parameter Identification of a Hybrid Redundant Robot by Utilizing Differential Evolution| 2009 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Real-time simulation based robust adaptive control of hydraulic servo system| 2011 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Roozbahani Hamid, Wu Huapeng, Handroos Heikki Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Calibration Algorithm for a Redundant Hybrid Parallel Robot| 2010 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
On the Error Modeling of a Novel Mobile Hybrid Parallel robot| 2008 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Chen Bingkui Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Development and control towards a parallel water hydraulic weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel| 2005 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka, Kilkki Juha, Jones Lawrence Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka
MCMC-Based Pressure Analysis| 2013 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng, Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki
Robust adaptive control of a hydraulic servo system by utilizing real-time simulation| 2012 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Roozbahani Hamid, Handroos Heikki, Wu Huapeng Materiaalien mekaniikka Tekniikka
Accuracy Analysis of Hybrid Parallel Robot for the assembling of ITER| 2009 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wang Yongbo, Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Assembling and repairing for ITER vacuum vessel with mobile parallel robot| 2007 Tyyppi Muu Tekijä(t) Wu Huapeng, pessi pekka, handroos heikki
Parallel manipulators| 2008 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Pessi Pekka, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Improving the Robustness of Simulation Models for Hydraulic Components and Circuits by a Statistical Method| 2009 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki, Wu Huapeng
Study of Leakage Model for Servo Valve| 2011 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki Matematiikka (muut) Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka Fysiikka ja astronomia Energia Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Geometria ja topologia Ohjaus ja optimointi Matematiikka
Design of parallel intersector weld/cut robot for machining processes in ITER vacuum vessel| 2003 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kovanen Janne, Rouvinen Asko, Hannukainen Petri, Saira Tanja, Jones Lawrence Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
On the force transmission capability of the Penta-WH the paraller weld/cut robot for a fusion reactor| 2003 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Dufva Kari, Kovanen Janne, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Saira Tanja Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Design of a Robot with parallel kinematic structure by using MBS and FEA| 2006 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Robustness Analysis of Models for Hydraulic Servo Valve by Using a Statistical Method| 2010 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki Matematiikka (muut) Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka Fysiikka ja astronomia Energia Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Geometria ja topologia Ohjaus ja optimointi Matematiikka
A mobile robot with parellel kinematics to meet the requirements for assembling and machining the ITER vacuum vessel| 2007 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Pessi Pekka, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Jones Lawrence
On the design of a large scale redundant parallel manipulator| 2000 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki, Kilkki Juha Tekniikka
Design of a mobile parallel robot for machining and welding of ITER| 2005 Tyyppi Muu Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki, Pessi Pekka, Hirvonen Markus Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Flexible Multibody Dynamics and Control of a Novel Hydraulically Driven Hybrid Redundant Robot Machine| 2012 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Al-Saedi Mazin, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Water hydraulic weld/cut robot with parallel architecture| 2008 Tyyppi Muu Tekijä(t) Pessi Pekka, Handroos Heikki, Wu Huapeng
Software design of the hybrid robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance| 2013 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Li Ming, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Yang Guangyou Energia Tekniikka
Accuracy Improvement of a Hybrid Robot for ITER Application Using POE Modeling Method| 2013 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Error Modelling and Differential-Evolution-based Parameter Identification Method for Redundant Hybrid Robot| 2012 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Reliability Analysis of a Model for Servo Hydraulic System by Utilizing Markov Chain Monte Carlo Method| 2009 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Liu Junhong, Handroos Heikki, Haario Heikki, Wu Huapeng
Virtual Reality Based Robotic Therapy for Stroke Rehabilitation: an Initial Study| 2011 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng, Liu Junhong, Handroos Heikki, Miraftabi Barbara, Heinonen Ari, Peurala Sinikka, Tarkka Ina, Rossi Marko, Nousiainen Satu Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Advenced control strategy for water hydraulic driven hybrid parallel robot| 2010 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wu Huapeng, Haario Heikki Matematiikka (muut) Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka Fysiikka ja astronomia Energia Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Geometria ja topologia Ohjaus ja optimointi Matematiikka
Empirical leakage model for hydraulic servo valve| 2011 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki, Nishiumi Takao Matematiikka (muut) Diskreetti matematiikka ja kombinatoriikka Fysiikka ja astronomia Energia Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Geometria ja topologia Ohjaus ja optimointi Matematiikka
Parameter Estimation of an Electrohydraulic Servo System Using a Markov Chain Monte Carlo Method| 2013 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Liu Junhong, Wu Huapeng, Handroos Heikki, Haario Heikki
Kinematics and control of a mobile parallel robot machine| 2006 Tyyppi Muu Tekijä(t) Wu Huapeng, Pessi Pekka, Handroos Heikki Fysiikka ja astronomia Energia Tekniikka Tietojenkäsittelytieteet Ympäristötiede Kemian tekniikka Matematiikka Kemia
Mechatronics design and development towards a heavy-duty waterhydraulic welding/cutting robot| 2007 Tyyppi A3 Kirjan tai muun kokoomateoksen osa Tekijä(t) Wu Huapeng, Handroos Heikki
Differential-Evolution-Based Parameter Identification Method for a Redundant Hybrid Robot Using POE Model| 2012 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Differential-Evolution-Based Parameter Identification Method for a Redundant Hybrid Robot Using POE Model| 2013 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki Tekniikka
Parameter Identification of a Hybrid Redundant Robot by using Differential Evolution Algorithm| 2009 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wang Yongbo, Wu Huapeng, Handroos Heikki
Chatter suppression methods of a robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance| 2014 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Wu Huapeng, Wang Yongbo, Li Ming, Al-Saedi Mazin, Handroos Heikki Ydinenergia ja -tekniikka Materiaalien mekaniikka