Advanced Bilinear Koopman Models for Predictive Control of Nonholonomic Systems | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Krauspenhaar Jasmin, Krendelsberger Emilia F. P., Rosenfelder Mario, Bold Lea, Schimperna Irene, Worthmann Karl, Eberhard Peter, Ebel Henrik Digitaalinen murros Päätöstieteet (muut) Konetekniikka Sovellettu matematiikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Ohjaus ja optimointi Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Learning Multimodal Motion Behavior of Human-Controlled Robots in a Shepherd Task | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Wenger Ingeborg, Eberhard Peter, Ebel Henrik Digitaalinen murros Konetekniikka Tekoäly Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Tietojenkäsittelytieteet Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Learning-Accelerated Optimization-Based Trajectory Planning for Cooperative Aerial-Ground Handover Missions | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Chen Jingshan, Yu Bochen, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Tilastot, todennäköisyys ja epävarmuus Konetekniikka Sähkötekniikka ja elektroniikka Tekoäly Sovellettu matematiikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Numeerinen matematiikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Efficient Collision-Avoidance Constraints for Ellipsoidal Obstacles in Optimal Control: Application to Path-Following MPC and UAVs | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Leprich David, Rosenfelder Mario, Herrmann-Wicklmayr Markus, Flaβkamp Kathrin, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Päätöstieteet (muut) Konetekniikka Sähkötekniikka ja elektroniikka Autotekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Integrating Online Fault Monitoring with Digital Twins for High-Speed Rotating Systems | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Rayhan Mohammad, Shishkov Aleksandr, Abubakar Ibrahim, Ranjan Gyan, Sopanen Jussi, De Kooning Jeroen D. M., Lindh Tuomo, Nevaranta Niko Digitaalinen murros Säätö- ja systeemitekniikka LUT School of Energy Systems
Estimation for AMB-Supported Rotor Systems: A Feasibility Study for Going Beyond the Kalman Filter | 2026 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Moharrami Ali, Ranjan Gyan, Sopanen Jussi, Ebel Henrik Digitaalinen murros Tilastot, todennäköisyys ja epävarmuus Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Ohjaus ja optimointi LUT School of Energy Systems
An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks | 2025 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Chen Jingshan, Xu Lihan, Ebel Henrik, Eberhard Peter Digitaalinen murros Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Energiasiirtymä Konetekniikka Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelyopin sovellukset Laskennallinen mekaniikka LUT School of Energy Systems
Reducing the communication of distributed model predictive control: Autoencoders and formation control | 2025 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Schiz Torben, Ebel Henrik Digitaalinen murros Muu painopiste Tekoäly Mallintaminen ja simulointi Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) LUT School of Energy Systems
Effect of Electrification on the Energy Efficiency of Boom Trajectories of Semi-Autonomous Mobile Cranes | 2025 Tyyppi A4 Artikkeli konferenssijulkaisussa Tekijä(t) Komarov Timofei, Zhidchenko Victor, Handroos Heikki Energiasiirtymä Konetekniikka Säätö- ja systeemitekniikka Tekniikka LUT School of Energy Systems
UDGS-SLAM: UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM | 2025 Tyyppi A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä Tekijä(t) Mansour Mostafa, Abdelsalam Ahmed, Happonen Ari, Porras Jari, Rahtu Esa Muu painopiste Liiketoiminta ja yhteiskunta Aistinvaraiset järjestelmät Laskennallinen teoria ja matematiikka Tekoäly Säätö- ja systeemitekniikka Tietojenkäsittelytieteet (muut) Tietojenkäsittelyopin sovellukset Tietojenkäsittelytieteet Signaalinkäsittely Laitteistot ja arkkitehtuurit Konenäkö ja hahmontunnistus Ohjelmistot Tietojärjestelmät LUT School of Engineering Sciences LUT School of Energy Systems
